TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Blaich, Michael A1 - Wirtensohn, Stefan A1 - Reuter, Johannes A1 - Hahn, Axel T1 - Trajectory generation for vessels using a reachability graph T2 - Oceans 2015, Genova, 18-21 May 2015, MTS/IEEE Genova Y1 - 2015 SN - 978-1-4799-8736-8 SB - 978-1-4799-8736-8 N1 - Volltextzugriff für Hochschulangehörige via Datenbank IEEE Xplore SP - 1 EP - 7 ER -