@techreport{SteiblerRieggerFrey,
  type      = {Working Paper},
  author    = {Philipp Steibler and Jens Riegger and Manuel Frey},
  title     = {Verbindungstechnik von carbonfaserverst{\"a}rkten Kunststoff-Halbzeugen in dynamischen Robotersystemen},
  series    = {ResearchPaper},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:kon4-opus-3020},
  pages     = {3},
  abstract  = {In folgender Ver{\"o}ffentlichung wird eine M{\"o}glichkeit aufgezeigt, wie der zukunftstr{\"a}chtige Werkstoff „Carbonfaserverst{\"a}rkter Kunststoff“ (CFK) einfach und kosteng{\"u}nstig in hochdynamischen Robotersystemen zum Einsatz kommen kann. Hierbei ist es entscheidend, dass die aufwendige und kostenintensive Fertigung von einzelnen CFK-Bauteilen umgangen wird, ohne die herausragenden Werkstoffeigenschaften einzuschr{\"a}nken. Im Forschungsprojekt „Stabkinematik-Leichtbau-Roboter“ (SLR) werden dazu verschiedene M{\"o}glichkeiten erarbeitet, stattdessen auf standardm{\"a}{\"s}ig angebotene Halbzeuge aus CFK zur{\"u}ckzugreifen. Ein zentrales Thema stellt dabei die Verbindungstechnik dar, die beim F{\"u}gen von CFK Halbzeugen (hier: Platten) erforderlich wird. Eine Vielfalt von Tests verschiedener Verbindungen zeigt, dass sich eine Fingerverzinkung f{\"u}r den betrachten Anwendungsfall am besten eignet. Daher werden zwei Varianten mit Fingerverzinkung genau analysiert, zum einen, eine mit Verschraubungen und, zum anderen, als Klebung. Die Ergebnisse der beiden Varianten zeigen {\"a}hnliche Festigkeitskennwerte, wobei die Klebung etwas h{\"o}here Werte aufweist. Demgegen{\"u}ber ist die Schraubverbindung komfortabler zu montieren und bietet die M{\"o}glichkeit der Demontage.},
  language  = {de}
}