TY - THES U1 - Dissertation / Habilitation A1 - Blaich, Michael T1 - Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments KW - Wasserfahrzeug KW - Unbemanntes Fahrzeug KW - Bahnplanung KW - Kollisionsschutz Y2 - 2017 SN - 978-3-8440-5304-3 SB - 978-3-8440-5304-3 SP - VI, 170 S1 - VI, 170 PB - Shaker Verlag CY - Aachen ER -