Refine
Year of publication
Document Type
- Conference Proceeding (607)
- Article (354)
- Other Publications (136)
- Part of a Book (135)
- Book (69)
- Doctoral Thesis (51)
- Working Paper (40)
- Report (12)
- Patent (4)
- Preprint (2)
Language
- English (742)
- German (667)
- Multiple languages (7)
Has Fulltext
- no (1416) (remove)
Keywords
- (Strict) sign-regularity (1)
- 360-degree coverage (1)
- 3D Extended Object Tracking (EOT) (2)
- 3D Skelett Wickeltechnik (1)
- 3D ship detection (1)
- 3D urban planning (1)
- AAL (3)
- ADAM (1)
- AHI (1)
- ASEAN (1)
Institute
- Fakultät Architektur und Gestaltung (14)
- Fakultät Bauingenieurwesen (27)
- Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (11)
- Fakultät Informatik (62)
- Fakultät Maschinenbau (27)
- Fakultät Wirtschafts-, Kultur- und Rechtswissenschaften (66)
- Institut für Angewandte Forschung - IAF (70)
- Institut für Naturwissenschaften und Mathematik - INM (1)
- Institut für Optische Systeme - IOS (24)
- Institut für Strategische Innovation und Technologiemanagement - IST (58)
We propose and apply a requirements engineering approach that focuses on security and privacy properties and takes into account various stakeholder interests. The proposed methodology facilitates the integration of security and privacy by design into the requirements engineering process. Thus, specific, detailed security and privacy requirements can be implemented from the very beginning of a software project. The method is applied to an exemplary application scenario in the logistics industry. The approach includes the application of threat and risk rating methodologies, a technique to derive technical requirements from legal texts, as well as a matching process to avoid duplication and accumulate all essential requirements.
Cyberspace: a world at war. Our privacy, freedom of speech, and with them the very foundations of democracy are under attack. In the virtual world frontiers are not set by nations or states, they are set by those, who control the flows of information. And control is, what everybody wants.
The Five Eyes are watching, storing, and evaluating every transmission. Internet corporations compete for our data and decide if, when, and how we gain access to that data and to their pretended free services. Search engines control what information we are allowed - or want - to consume. Network access providers and carriers are fighting for control of larger networks and for better ways to shape the traffic. Interest groups and copyright holders struggle to limit access to specific content. Network operators try to keep their networks and their data safe from outside - or inside - adversaries.
And users? Many of them just don’t care. Trust in concepts and techniques is implicit. Those who do care try to take back control of the Internet through privacy-preserving techniques.
This leads to an arms race between those who try to classify the traffic, and those who try to obfuscate it. But good or bad lies in the eye of the beholder, and one will find himself fighting on both sides.
Network Traffic Classification is an important tool for network security. It allows identification of malicious traffic and possible intruders, and can also optimize network usage. Network Traffic Obfuscation is required to protect transmissions of important data from unauthorized observers, to keep the information private. However, with security and privacy both crumbling under the grip of legal and illegal black hat crackers, we dare say that contemporary traffic classification and obfuscation techniques are fundamentally flawed. The underlying concepts cannot keep up with technological evolution. Their implementation is insufficient, inefficient and requires too much resources.
We provide (1) a unified view on the apparently opposed fields of traffic classification and obfuscation, their deficiencies and limitations, and how they can be improved. We show that (2) using multiple classification techniques, optimized for specific tasks improves overall resource requirements and subsequently increases classification speed. (3) Classification based on application domain behavior leads to more accurate information than trying to identify communication protocols. (4) Current approaches to identify signatures in packet content are slow and require much space or memory. Enhanced methods reduce these requirements and allow faster matching. (5) Simple and easy to implement obfuscation techniques allow circumvention of even sophisticated contemporary classification systems. (6) Trust and privacy can be increased by reducing communication to a required minimum and limit it to known and trustworthy communication partners.
Our techniques improve both security and privacy and can be applied efficiently on a large scale. It is but a small step in taking back the Web.
The IT unit is not the only provider of information technology (IT) used in business processes. Aiming for increased performance, many business workgroups autonomously implement IT resources not covered by their organizational IT service management. This is called shadow IT. Risks and inefficiencies associated with this phenomenon challenge organizations. Organizations need to decide how to deal with identified shadow IT and if the business or the IT unit should be responsible for corresponding tasks and components. This study proposes design principles for a method to control identified shadow IT following action design research in four organizational settings. The procedure results in an allocation of IT task responsibilities between the business workgroups and the IT unit following risk considerations and transaction cost economics, leading to an IT service governance. This contributes to governance research regarding adaptive and efficient arrangements with reduced risks for business-located IT activities.
In several organizations, business workgroups autonomously implement information technology (IT) outside the purview of the IT department. Shadow IT, evolving as a type of workaround from nontransparent and unapproved end-user computing (EUC), is a term used to refer to this phenomenon, which challenges norms relative to IT controllability. This report describes shadow IT based on case studies of three companies and investigates its management. In 62% of cases, companies decided to reengineer detected instances or reallocate related subtasks to their IT department. Considerations of risks and transaction cost economics with regard to specificity, uncertainty, and scope explain these actions and the resulting coordination of IT responsibilities between the business workgroups and IT departments. This turns shadow IT into controlled business-managed IT activities and enhances EUC management. The results contribute to the governance of IT task responsibilities and provide a way to formalize the role of workarounds in business workgroups.
Konventionelle, von Dieselmotoren angetriebene Radlader beeinträchtigen die Lebensqualität der Menschen in ihrer unmittelbaren Umgebung mit Lärm- und Schadstoffemissionen. Das vom BMBF geförderte Forschungsvorhaben "Emissionsarmer Elektroradlader" verfolgt das Ziel, die lokalen Emissionen von Radladern deutlich herabzusetzen und die Effizienz des Fahrzeugs zu steigern. Im Rahmen des Vorhabens wurde ein konventioneller Radlader auf elektrische Antriebe umgerüstet. Als Energiespeicher dient eine LiFeYPO4-Batterie, die für eine Betriebsdauer von vier Stunden ausgelegt ist. In ersten praktischen Untersuchungen wurde die Energiebilanz des Emissionsarmen Elektro-Radladers mit der des konventionellen Serienfahrzeugs verglichen. Dazu wurde ein modifizierter Y-Arbeitszyklus entworfen, der sich an den üblichen Arbeitsaufgaben des Radladers orientiert und sich durch eine hohe Reproduzierbarkeit auszeichnet. Für die vollständige Bewertung wird die komplette Kette der Energieumwandlung betrachtet, beginnend mit der Energie im Kraftstoff bzw. der dem Stromnetz entnommenen Energie, bis zur mechanischen Arbeit, die das Gerät verrichtet. Daraus lassen sich Rückschlüsse auf die unterschiedlichen CO2-Emissionen beider Fahrzeuge ableiten.
Pop-up Workshopreihe
(2020)
Traditional Western philosophy, cognitive science and traditional HCI frameworks approach the term digital and its implications with an implicit dualism (nature/cul-ture, theory /practice, body/mind, human/machine). What lies between is a feature of our postmodern times, in which different states, conditions or positions merge and co-exist in a new, hybrid reality, a “continuous beta” (Mühlenbeck & Skibicki, 2007) version of becoming .Post-digitality involves the physical dimensions of spatio-temporal engagements. This new ontological paradigm reconceptualizes digital technology through the ex-perience of the human body and its senses, thus emphasizing form-taking, situation-al engagement and practice rather than symbolic, disembodied rationality. This rais-es two questions in particular: how to encourage curiosity, playfulness, serendipity, emergence, discourse and collectivity? How to construct working methods without foregrounding and dividing the subject into an individual that already takes posi-tion? This paper briefly outlines the rhizomatic framework that I developed within my PhD research. This attempts to overcome two prevailing tendencies: first, the one-sided view of scientific approaches to knowledge acquisition and the pure-ly application-oriented handling of materials, technologies and machines; second, the distanced perception of the world. In contrast, my work involves project-driven alchemic curiosity and doing research through artistic design practice. This means thinking through materials, technologies and machinic interactions. Now, at the end of this PhD journey, 10 interdisciplinary projects have emerged from this ontological queer-paradigm that is post-digital–crafting 4.0. Below I illustrate this approach and its outcomes.
This PhD investigation lies at the intersection of Architecture, Textile Design and Interaction Design and speculates about sustainable forms of future living, focussing on bionic principles to create alternative lightweight building structures with textiles and digital fabrication techniques. In an interdisciplinary, practice- based design approach, informed by radical case studies from the 1960s to 80s on soft architectures like Archigram, Buckminster Fuller, Cedric Price, or Yona Friedman and critical theory on new materialism, (D. Haraway 1997, K. Barad 1998, J. Bennett 2007) sociological, philosophical (B. Latour 2005, G.Deleuze F., Guattari F 1987) and phenomenological thinkers (L. Malafouris 2005, J.Rancière 2004, B. Massumi 2002, N. Bourriaud 2002 , M. Merleau-Ponty 1963) this research investigates the cultural and social rootedness (Verortung) of novel materials and technologies, exploring in between prosthetic relations between the body and the environment.
We consider the problem of increasing the informative value of electrocardiographic (ECG) surveys using data from multichannel electrocardiographic leads, that include both recorded electrocardiosignals and the coordinates of the electrodes placed on the surface of the human torso. In this area, we were interested in reconstruction of the surface distribution of the equivalent sources during the cardiac cycle at relatively low hardware cost. In our work, we propose to reconstruct the equivalent electrical sources by numerical methods, based on integral connection between the density of electrical sources and potential in a conductive medium. We consider maps of distributions of equivalent electric sources on the heart surface (HSSM), presenting source distributions in the form of a simple or double electrical layer. We indicate the dynamics of the heart electrical activity by the space-time mapping of equivalent electrical sources in HSSM.
Ignaz Sichelbarth 1708-1780
(2014)
Vor dem Hintergrund der großen Bedeutung des Europäischen Wirtschaftsrechts, gerade auch für das deutsche Wirtschaftsleben, gibt die vorliegende Veröffentlichung zunächst einen einführenden Überblick über die Entwicklung, die Ziele und Zuständigkeiten sowie die Organisationsstruktur und die Rechtsquellen der Europäischen Union. Es soll deutlich werden, wo und wie Recht, speziell Wirtschaftsrecht, überhaupt entsteht und welche Inhalte dieses jeweils aufweist. Dieser erste Teil der Studie ist bewusst sehr ausführlich gehalten und dient als Wissens- und Verständnisgrundlage für den zweiten Teil, die eigentliche Darstellung des Europäischen Wirtschaftsrechts unter besonderer Berücksichtigung der Grundfreiheiten als Rahmenbedingung eines marktorientierten Managements deutscher Unternehmen. Die Studie soll als Einstieg in dieses Rechtsgebiet dienen und gleichzeitig Vertiefungen zu bestimmten einzelnen Aspekten jeweils zu erleichtern helfen. Adressaten sind Studierende von Universitäten, Fachhochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen, die sich während ihres Studiums mit dem Recht der Europäischen Union zu befassen haben, ebenso wie betroffene Entscheidungsträger der Wirtschaft.
Marketingrecht
(2016)
Ziel des vorliegenden Leitfadens für den Mittelstand ist es, zu einer Lösung der im Spannungsfeld zwischen Marketing und Recht zu bewältigenden Aufgaben, die von vielen heute als die wichtigsten der Unternehmensführung überhaupt angesehen werden, beizutragen. In diesem Sinne liefert der Leitfaden Ihnen einen umfassenden Überblick über den, das Marketing beeinflussenden Rechtsrahmen und zeigt gleichzeitig Gestaltungsoptionen eines präaktiven Handelns auf. Der Leitfaden lehnt sich, dieses Ziel unterstützend, dem klassischen Kanon der Marketinginstrumente an.
Marketingrecht
(2018)
Dieses Buch legt eine umfassende Gesamtdarstellung des Marketingrechts vor und sensibilisiert für mögliche Rechtsprobleme im Marketing. Verantwortliche im Marketingmanagement, die Entscheidungen oft auch schnell treffen müssen, werden hier mit den Grundlagen rechtlicher Rahmenbedingungen vertraut gemacht. Der marketingspezifische Aufbau und die Entscheidungsorientierung gewährleisten dem Marketingmanagement als Hauptzielgruppe einen hohen Praxisnutzen. Der Leser erhält wertvolle Hinweise, wie er im Marketing effektiver und zielgerichteter mit der Rechtsabteilung oder externen Rechtsberatern kommunizieren kann.
In diesem Beitrag wird zunächst ein einführender Überblick über die Thematik eines Marketing-Controlling spezifischen Rechtsrahmens gegeben. Da die Datenerhebung, -verarbeitung und -analyse stets die Hauptfunktionsmerkmale eines Marketing-Controllings sind, stehen nach diesem Überblick die Rechtsgrundlagen eines Datenschutzes im Mittelpunkt der folgenden Ausführungen.
Bürgerliches Recht
(2019)
Die neunte Auflage deckt die wesentlichen Inhalte des zivilrechtlichen Lehrstoffes ab. Es werden in kompakter Form der Allgemeine Teil des BGB, das (Allgemeine und Besondere) Schuldrecht sowie das Sachenrecht dargestellt. Vervollständigt wird dieses Buch mit einem abschließenden Kapitel zum Zivilprozessrecht. Geschult werden das Verständnis für die Strukturen und Zusammenhänge im Bürgerlichen Recht und das Verständnis für die Verbindungen mit dem Zivilprozessrecht. Eine Vielzahl von Beispielen aus der Praxis, einprägsame Illustrationen, zahlreiche Schemata und Fälle mit Lösungsvorschlägen ermöglichen damit gleichzeitig auch ein anwendungsorientiertes bzw. fallorientiertes Lernen. Seine inhaltliche Kompaktheit macht es so zu einem idealen studienbegleitenden Lehrbuch für Studierende an Universitäten, Hochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen.
Die vorliegende Veröffentlichung gibt einen einführenden Überblick über wesentliche Regelungen des Wirtschaftsprivatrechts, insbesondere der handels- und gesellschaftsrechtlichen Regelungen.
Sie wendet sich an Studierende von Universitäten, Fachhochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen, die sich während ihres Studiums mit dem Wirtschaftsprivatrecht zu befassen haben.
Gesellschaftsrecht
(2020)
Die vorliegende Veröffentlichung gibt einen kompakten Überblick über wesentliche Regelungen des Personen- und Kapitalgesellschaftsrechts. Nach den gesellschaftsrechtlichen Grundprinzipien werden zunächst die Personengesellschaften (GbR, OHG, KG, Stille Gesellschaft und Partnerschaft) und hieran anschließend die Kapitalgesellschaften (GmbH und AG) behandelt. Abschließend geht es um die diesbezüglichen Einflüsse des europäischen Rechts. Sie wendet sich in Lehrbuchform vornehmlich an Studierende von Universitäten, Hochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen.
Bürgerliches Recht
(2022)
Die nun vorliegende vollständig überarbeitete und aktualisierte zehnte Auflage des bewährten Lehrbuches deckt die wesentlichen Inhalte des zivilrechtlichen Lehrstoffes ab. Es werden in kompakter Form der Allgemeine Teil des BGB, das (Allgemeine und Besondere) Schuldrecht sowie das Sachenrecht dargestellt. Vervollständigt wird dieses Buch mit einem abschließenden Kapitel zum Zivilprozessrecht. Geschult werden das Verständnis für die Strukturen und Zusammenhänge im Bürgerlichen Recht und das Verständnis für die Verbindungen mit dem Zivilprozessrecht. Eine Vielzahl von Beispielen aus der Praxis, einprägsame Illustrationen, zahlreiche Schemata und Fälle mit Lösungsvorschlägen ermöglichen damit gleichzeitig auch ein anwendungsorientiertes bzw. fallorientiertes Lernen. Seine inhaltliche Kompaktheit macht es so zu einem idealen studienbegleitenden Lehrbuch für Studierende an Universitäten, Hochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen.
Bürgerliches Recht
(2016)
Das kompakte Lehrbuch eignet sich für Studierende an Universitäten, Fachhochschulen und anderen Bildungseinrichtungen sowohl als Einstieg in das Bürgerliche Recht als auch im weiteren Verlauf des Studiums zur Wiederholung. Eine Vielzahl von Beispielen aus der Praxis und einprägsame Illustrationen machen in eingängiger Erläuterung vertraut mit den ersten drei Büchern des Bürgerlichen Gesetzbuches sowie den Grundzügen der Zivilprozessordnung. Geschult werden das Verständnis für die Strukturen und Zusammenhänge im Bürgerlichen Recht und das Verständnis für die Verbindungen mit dem Zivilprozessrecht. Die vorliegende 8. Auflage wurde, unter Beibehaltung der bewährten Konzeption, vollständig überarbeitet und aktualisiert.
Arbeitsrecht kompakt!
(2016)
Juristische Arbeitsmethodik
(2024)
Die vorliegende Abhandlung stellt die Grundlagen der juristischen Arbeitsmethodik vor. Nach einer Einführung zu den juristischen Tätigkeiten und wichtigen (vornehmlich privatrechtlichen) Rechtsgebieten wird die juristische Arbeitsmethodik dargestellt. Im Einzelnen geht es um die Arbeitsschritte, den Aufbau eines juristischen Gutachtens und die Anspruchsprüfung. Zielgruppen sind in erster Linie Studierende von Universitäten, Fachhochschulen, Berufsakademien und anderen Bildungseinrichtungen.
KLIMOPASS
(2017)
Vortrag
"Wem gehört die Murg?"
(2016)
Infolge des Klimawandels sind entlang der Gewässer Baden-Württembergs verschärfte Niedrigwassersituationen zu erwarten, die unter Umständen zu Wassernutzungskonflikten der lokalen Akteure führen. Anhand des Kochers und der Murg wurden mit Hilfe einer Stakeholder-Analyse solche Konflikte identifiziert sowie erste Handlungsoptionen für eine Niedrigwasservorsorge bzw. ein Niedrigwassermanagement erarbeitet. Den Erhebungen zufolge treten Wassernutzungskonkurrenzen in fast allen Nutzergruppen auf, jedoch mit unterschiedlicher Ausprägung. Hierbei stehen bestimmte Sektoren teilweise mit mehreren Stakeholder-Gruppen im Widerstreit, andere Gruppen haben dagegen keine Erfahrung mit Konkurrenzsituationen. Weiterhin ist auffällig, dass Niedrigwasserereignisse an beiden Flüssen lediglich einen Teil der Nutzungskonflikte auslösen. Ein Großteil der Streitfragen wird durch anthropogene Einflüsse verursacht.
Die Hitzewellen der Sommer 2003 und 2015 zeigten wie kritisch langanhaltende Trockenheit nicht nur für die Natur, sondern auch für wassernutzende Unternehmen werden kann. Infolge des Klimawandels wird es entlang der Gewässer Baden-Württembergs immer wieder zu verschärften Niedrigwassersituationen kommen, was unter Umständen zu Wassernutzungskonflikten mit anderen Nutzern führt. Innerhalb dieses KLIMOPASS Projektes liegt der Fokus auf der Identifikation von vorhandenen und im Zuge des Klimawandels potenziell auftretenden lnteressens- und Nutzungskonflikten um die Ressource Wasser. Der Forschungsschwerpunkt bezieht sich hierbei auf zwei beispielhafte Fluss-Einzugsgebiete in Baden-Württemberg (die Murg und der Kocher) sowie aller beteiligten Akteure bzw. Wasserge- und -verbraucher (Energienutzung, Landwirtschaft, kommunale Entwässerung, Tourismus, Ökologie, etc.).
Anhand des Kochers und der Murg wurden mit Hilfe von Umfragen, Experteninterviews und Workshops Nutzungskonflikte identifiziert sowie Handlungsoptionen für eine Niedrigwasservorsorge und ein Niedrigwassermanagement erstellt. Dabei galt es ökonomische, gesellschaftliche und ökologische Belange möglichst adäquat zu berücksichtigen und sämtliche relevanten Akteure (Stakeholder) in einen partizipativen Prozess zu integrieren. Den Erhebungen zufolge treten Wassernutzungskonflikte nicht allgemein sektorenübergreifend auf, sondern sektorenspezifisch. Hierbei stehen die in Konflikte verwickelten Sektoren charakteristischerweise mit mehreren Stakeholder-Gruppen im Widerstreit, andere Akteursgruppen haben wiederum keinerlei Erfahrung mit Konflikten. Weiterhin ist auffällig, dass Niedrigwassersituationen an beiden untersuchten Flüssen lediglich einen Teil der Nutzungskonflikte ausmachen und verstärkt mit anthropogenen Einflüssen in Verbindung gebracht werden.
"Wem gehört der Kocher?"
(2016)
Im vorliegenden Aufsatz werden die rechnerischen Rissbreiten bei frühem und bei spätem Zwang verglichen. Insbesondere wird der Fall betrachtet, dass nach einer frühen Rissbildung infolge Abfließens der Hydratationswärme im fortgeschrittenen Betonalter Zwängungen durch Schwinden und/oder Temperatureinflüsse entstehen. Es wird gezeigt, dass die im jungen Betonalter entstandenen Risse zunächst breiter werden, bevor neue Risse infolge späten Zwangs entstehen können, und dass die resultierende Rissbreite dann größer ist, als wenn die Risse ausschließlich durch späten Zwang entstehen. Für die rechnerische Behandlung dieser Problematik wird ein einfaches Rechenverfahren aufgezeigt. Des Weiteren wird auf die Konzentration von zwangsbedingten Rissen in Schwachstellen, z. B. bei Bodenplatten und Decken mit großen Aussparungen, eingegangen und es wird dargestellt, wie für solche Bauteilgeometrien die rechnerische Begrenzung der Rissbreite erfolgen kann.
Üblicherweise wird bei der Erdbebenbemessung von durch Stahlbetonwände ausgesteiften Gebäuden entweder die ungerissene Biegesteifigkeit oder ein von dieser durch einen Abminderungsfaktor abgeleiteter Wert zur Berücksichtigung des Zustands II verwendet. Tatsächlich ist die Biegesteifigkeit von Stahlbetonquerschnitten jedoch vom Bewehrungsgrad und von der Normalkraft abhängig. Die Fließverschiebung, bei der sich am Fuß einer Stahlbetonwand ein plastisches Gelenk bildet, ist hingegen fast ausschließlich von ihrer Länge im Grundriss abhängig. Torsionswirkungen infolge Exzentrizität zwischen Massen- und Steifigkeitsmittelpunkt werden üblicherweise durch Vergrößerung der Bemessungskräfte der einzelnen Wände berücksichtigt. Den durch die Torsionswirkung vergrößerten Verschiebungen einzelner Wände wird dabei keine Beachtung geschenkt. Da die durch die Verhaltensbeiwerte der Normen implizit vorausgesetzte ertragbare Verformung des Tragsystems zusätzliche Verschiebungen infolge Torsion nicht explizit berücksichtigt, kann es so unter Umständen wegen Überschreitung der maximal möglichen Verformung einzelner Wände zu einem vorzeitigen Versagen kommen. Im vorliegenden Aufsatz wird ein quasi-händisches Nachweisverfahren vorgestellt, mit dem die explizite Berücksichtigung von torsionsbedingten Verschiebungen möglich ist und bei dem realistische Biegesteifigkeiten für die Wände verwendet werden.
In [Zahn, F., Köber, D., Verfahren zum Erdbebennachweis von durch Stahlbetonwände ausgesteiften Gebäuden mit explizitem Nachweis der Verformungen. Beton- und Stahlbetonbau 110 (2015) Heft 4, S. 293–302] wird ein Bemessungsverfahren für durch Erdbeben beanspruchte Tragwerke vorgestellt, mit dem die explizite Berücksichtigung von torsionsbedingten Verschiebungen möglich ist und bei dem realistische Biegesteifigkeiten für die Wände verwendet werden. Da mit diesem vereinfachten Verfahren mit vertretbarem Aufwand nur der getrennte Tragsicherheitsnachweis für Erdbebenbeanspruchungen in den Gebäudehauptrichtungen möglich ist, wird in diesem Aufsatz der Frage nachgegangen, ob ein Gebäude, für welches der Nachweis in beiden Hauptrichtungen erbracht wird, auch für Erdbebenbeanspruchung unter 45° zu den Hauptrichtungen ausreichende Standsicherheit besitzt. Zu diesem Zwecke werden zwei Beispielgebäude zunächst mit dem in [1] beschriebenen Verfahren auf ihre Standsicherheit in den Hauptrichtungen untersucht und anschließend mit dem Programm ETABS nachgerechnet, und zwar zunächst jeweils in einer Gebäudehauptrichtung und danach für eine Beanspruchung unter 45° zu dieser.
Im vorliegenden Beitrag wird der Einfluss der Modellierung des Kellergeschosses auf die Querkraft und die Verformungen von im Kellergeschoss eingespannten Stahlbeton‐Aussteifungswänden untersucht. Der Querkraftverlauf der Wand und die Verschiebung am Kopf der Wand werden mit den entsprechenden, am vereinfachten Kragwandmodell ermittelten Werten verglichen, bei dem die Wand auf Höhe der Kellerdecke voll eingespannt ist und die Weiterleitung der Schnittkräfte im Kellergeschoss nicht näher betrachtet wird. Für die Berücksichtigung des Kellergeschosses wird zunächst eine gelenkige Festhaltung durch die Kellerdecke und die Bodenplatte betrachtet, wodurch sich eine unrealistisch große Wandquerkraft im Kellergeschoss ergibt. Danach wird ein verfeinertes Modell mit Teileinspannung in der Bodenplatte und nachgiebiger Halterung durch die Kellerdecke untersucht. Es werden Empfehlungswerte für die Federkonstante der Drehfeder auf Höhe der Bodenplatte und der horizontalen Translationsfeder auf Höhe der Kellerdecke angegeben, die in der Praxis Anwendung finden können. Es wird besonders der Frage nachgegangen, welche Einflüsse die Berücksichtigung des Kellergeschosses bei der Erdbebenbemessung der Aussteifungswände hat. Dabei wird einerseits die Systemsteifigkeit, von der die Erdbebenersatzlasten abhängen, und andererseits die mögliche Verschiebungsduktilität, von der der mögliche Verhaltensbeiwert q abhängt, betrachtet.
This article introduces the Global Sanctions Data Base (GSDB), a new dataset of economic sanctions that covers all bilateral, multilateral, and plurilateral sanctions in the world during the 1950–2016 period across three dimensions: type, political objective, and extent of success. The GSDB features by far the most cases amongst data bases that focus on effective sanctions (i.e., excluding threats) and is particularly useful for analysis of bilateral international transactional data (such as trade flows). We highlight five important stylized facts: (i) sanctions are increasingly used over time; (ii) European countries are the most frequent users and African countries the most frequent targets; (iii) sanctions are becoming more diverse, with the share of trade sanctions falling and that of financial or travel sanctions rising; (iv) the main objectives of sanctions are increasingly related to democracy or human rights; (v) the success rate of sanctions has gone up until 1995 and fallen since then. Using state-of-the-art gravity modeling, we highlight the usefulness of the GSDB in the realm of international trade. Trade sanctions have a negative but heterogeneous effect on trade, which is most pronounced for complete bilateral sanctions, followed by complete export sanctions.
Due to its economic size, economic policy measures, in particular trade policies, have a far‐reaching impact on global economic developments. This chapter quantifies the economic consequences of US protectionist trade aspirations. It focuses on trade policy scenarios, which have been communicated by the current US administration as potential new trade policies. The chapter draws on the results of a study of the ifo Institute conducted on behalf of the Bertelsmann Foundation. In the first simulation, a retraction from the North American Free Trade Agreement is considered. The chapter then illustrates the potential consequences of a “border tax adjustment” policy. It also simulates further measures to protect the US market by presuming an increase in American duties. The chapter presents robust quantitative results that can be expected if an increasingly protectionist US trade policy were to be implemented.
Multi-faceted stresses of social, environmental, and economic nature are increasingly challenging the existence and sustainability of our societies. Cities in particular are disproportionately threatened by global issues such as climate change, urbanization, population growth, air pollution, etc. In addition, urban space is often too limited to effectively develop sustainable, nature-based solutions while accommodating growing populations. This research aims to provide new methodologies by proposing lightweight green bridges in inner-city areas as an effective land value capture mechanism. Geometry analysis was performed using geospatial and remote sensing data to provide geometrically feasible locations of green bridges. A multi-criteria decision analysis was applied to identify suitable locations for green bridges investigating Central European urban centers with a focus on German cities as representative examples. A cost-benefit analysis was performed to assess the economic feasibility using a case study. The results of the geometry analysis identified 3249 locations that were geometrically feasible to implement a green bridge in German cities. The sample locations from the geometry analysis were proved to be validated for their implementation potential. Multi-criteria decision analysis was used to select 287 sites that fall under the highest suitable class based on several criteria. The cost-benefit analysis of the case study showed that the market value of the property alone can easily outweigh the capital and maintenance costs of a green bridge, while the indirect (monetary) benefits of the green space continue to increase the overall value of the green bridge property including its neighborhood over time. Hence, we strongly recommend light green bridges as financially sustainable and nature-based solutions in cities worldwide.
In this paper, utilisation of an Unscented Kalman Filter for concurrently performing disturbance estimation and wave filtering is investigated. Experimental results are provided that demonstrate very good performance subject to both tasks. For the filter, a dynamic model has been used which was optimised via correlation analysis in order to obtain a minimum set of relevant parameters. This model has also been validated by experiments deploying a small vessel. A simulation study is presented to evaluate the performance using known quantities. Experimental trials have been performed on the Rhine river. The results show that for instance flow direction and varying current velocities can continuously be estimated with decent precision, even while the boat is performing turning manoeuvres. Moreover, the filtering properties are very satisfactory. This makes the filter suitable for being used, for instance, in autonomous vessel applications or assistance systems.
In this paper, a systematic comparison of three different advanced control strategies for automated docking of a vessel is presented. The controllers are automatically tuned offline by applying an optimization process using simulations of the whole system including trajectory planner and state and disturbance observer. Then investigations are conducted subject to performance and robustness using Monte Carlos simulation with varying model parameters and disturbances. The control strategies have also been tested in full scale experiments using the solar research vessel Solgenia. The investigated control strategies all have demonstrated very good performance in both, simulation and real world experiments. Videos are available under https://www.htwg-konstanz.de/forschung-und-transfer/institute-und-labore/isd/regelungstechnik/videos/
Governanceethik
(2015)
Durch den Einsatz von mobilen Endgeräten (z.B. Tablets, Smartphones) erschließen sich immer mehr Möglichkeiten, die Ausführung von Geschäftsprozessen zu unterstützen. Beispielsweise können Geschäftsprozessaktivitäten (z.B. Genehmigung eines Angebots) ortsunabhängig bearbeitet werden, wodurch die Durchlaufzeit signifikant reduziert wird. Die Nutzung von mobilen Apps beschränkt sich hierbei meist nur auf die Unterstützung von effizienter und flexibler Interaktion zwischen den verschiedenen ausführenden Rollen. Dieser Artikel beschreibt, wie mobile Apps nicht nur die Ausführung, sondern auch die Optimierung von Geschäftsprozessen unterstützen können. Hierzu werden vordefinierte Qualitätskriterien kontextabhängig während der Ausführung von Aktivitäten erfasst. Die durch traditionelle Methoden erfassten Daten (z.B. Messung von Kennzahlen) werden somit durch in Echtzeit gesammeltes User Feedback ergänzt. Der Ansatz wird am Beispiel einer eigens entwickelten mobilen App demonstriert und evaluiert.
Die stetig steigende Digitalisierung von Kommunikation und Interaktion ermöglicht eine immer flexiblere und schnellere Erfassung und Ausführung von Aktivitäten in Geschäftsprozessen. Dabei ermöglichen technologische und organisatorische Treiber, wie beispielsweise Cloud Computing und Industrie 4.0, immer komplexere organisationsübergreifende Geschäftsprozesse. Die effektive und effiziente Einbindung aller beteiligten Menschen (z.B. IT-Experten, Endanwender) ist hierbei ein entscheidender Erfolgsfaktor. Nur wenn alle Prozessbeteiligten Kenntnis über die aktuellen Geschäftsprozesse besitzen, kann eine adäquate Ausführung dieser sichergestellt werden. Die notwendige Balance zwischen Flexibilität und Stabilität wird durch die traditionellen Methoden des Geschäftsprozessmanagements (GPM) nur unzureichend gewährleistet. Sowohl aktuelle Forschungen als auch anwendungsbezogene Studien stellen die unzureichende Integration aller Beteiligten, deren fehlendes Verständnis und die geringe Akzeptanz gegenüber GPM dar. Die Dissertation, welche im Rahmen des anwenderorientierten Forschungsprojekts „BPM@Cloud“ erstellt wird, befasst sich mit der Erarbeitung einer neuen Methode zum agilen Geschäftsprozessmanagement auf Basis gebrauchssprachlicher (alltagssprachlicher, fachsprachlicher) Modellierung von Geschäftsprozessen. Die Methode umfasst drei Bestandteile (Vorgehensweise, Modellierungssprache, Softwarewerkzeug), wodurch eine ganzheitliche Unterstützung bei der Umsetzung von GPM Projekten sichergestellt wird. Durch die Adaption und Erweiterung von agilen Konzepten der Softwareentwicklung wird die Vorgehensweise zum iterativen, inkrementellen und empirischen Management von Geschäftsprozessen beschrieben. Des Weiteren wird eine Modellierungssprache für Geschäftsprozesse entwickelt, welche zur intuitiven, gebrauchssprachlichen Erfassung von Geschäftsprozessen angewendet werden kann. Die Implementierung eines Software-Prototyps ermöglicht des Weiteren die direkte Aufnahme von Feedback während der Ausführung von Geschäftsprozessen. Die drei sich ergänzenden Bestandteile – Vorgehensweise, Sprache und Software-Prototyp – bilden eine neuartige Grundlage für eine verbesserte Erfassung, Anreicherung, Ausführung und Optimierung von Geschäftsprozessen.
Im vorliegenden Aufsatz wird das grundlegende Vorgehen zur Berechnung der Durchbiegung im gerissenen Zustand inklusive Berücksichtigung von Kriechen und Schwinden vorgestellt. Dabei werden aufbauend auf den Vorgaben des EC2 verschiedene Verfahren mit unterschiedlichen Genauigkeitsniveaus für Balken und einachsig gespannte Platten erläutert. Für einfache Systeme können diese Verfahren auch von Hand durchgeführt werden und bieten dabei ein hohes Maß an Kontrolle über den Rechenablauf. Anschließend wird die Ermittlung der Schwindverformungen genauer betrachtet, welche nur mit hohem Rechenaufwand durchgeführt werden kann. Für eine Auswahl von Systemen können Diagramme mit Multiplikationsfaktoren hergeleitet werden, welche die Berechnung stark vereinfachen. Des Weiteren wird auf die Verformungsberechnung im Zustand II für Plattentragwerke eingegangen. Dabei werden sowohl die Berechnung mit FE‐Plattenprogrammen, welche oftmals entsprechende Funktionen anbieten, als auch vereinfachte manuelle Verfahren vorgestellt. Die Grundlagen der Rissbildung lassen sich von Stabtragwerken auf Platten übertragen, allerdings entstehen dabei neue Fragestellungen, wie beispielsweise zum Vorgehen bei der Steifigkeitsabminderung oder zum Einfluss der Schnittgrößenumlagerung infolge Rissbildung. In diesem Bereich besteht daher noch Forschungsbedarf.
Online-based business models, such as shopping platforms, have added new possibilities for consumers over the last two decades. Aside from basic differences to other distribution channels, customer reviews on such platforms have become a powerful tool, which bestows an additional source for gaining transparency to consumers. Related research has, for the most part, been labelled under the term electronic word-of-mouth (eWOM). An approach, providing a theoretical basis for this phenomenon, will be provided here. The approach is mainly based on work in the field of consumer culture theory (CCT) and on the concept of co-creation. The work of several authors in these streams of research is used to construct a culturally informed resource-based theory, as advocated by Arnould & Thompson and Algesheimer & Gurâu.
Nachhaltiges Wirtschaften und insbesondere nachhaltigerer Konsum sind längst als zentrale Herausforderung des 21. Jahrhunderts erkannt worden. Unternehmen und Verbraucher/innen sind dabei gleichermaßen gefordert, sich gegenseitig in Prozessen gemeinsamer Wertschöpfung zu befähigen. Das Potential dieser Prozesse liegt jedoch nicht alleine in einer klugen Mäßigung der Akteure, sondern in einer sichtbaren Aufwertung der vielfältigen nachhaltigen Konsumoptionen. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, liegt darin, Nachhaltigkeit als Qualität für ein breites Spektrum von Konsumgütern erkennbar und erlebbar werden zu lassen. Eine Nachhaltigkeitsdeklarierung kann dabei weit mehr leisten als nur eine weitere visuelle Auszeichnung. Unternehmen können die kulturellen Kontexte von Verbraucher/innen erkennen und zielgerichtet agieren. Dabei können die vielfältigen Möglichkeiten digitaler Medien hilfreich sein. Die vorliegende Arbeit schlägt vor, dies stets mit Blick auf die lebendige Realität auf Anbieter- und Nachfragerseite zu tun.
The evolution of strain induced martensite in austenitic stainless steel AISI 304 was investigated in a rolling contact on a two-discs-tribometer. The effects of surface roughness, slip and normal force as well as the number of load cycles were examined. In comparison to the investigations of martensitic phase transformation during cold rolling, the applied stresses are considerably lower. The formation of strain induced martensite was detected in-situ by means of a FERITSCOPE MP30 and ex-situ by optical microscopy after etching with Kane etchant. Both number of load cycles and magnitude of normal force appeared to be the main influencing factors regarding strain induced martensitic evolution in low stress rolling contacts.
Engineering and management
(2019)
Low temperature carburizing of a series of austenitic stainless with various combinations of chromium and nickel equivalents was performed. The investigation of the response towards low temperature carburized for three stainless steels with various Cr- and Ni-equivalents showed that the carbon uptake depends significantly on the chemical composition of the base material. The higher carbon content in the expanded austenite layer of specimen 6 (1.4565) and specimen 4 (1.4539/AISI 904L) compared to specimen 2 (1.4404/AISI 316L) is assumed to be mainly related to the difference in the specimens’ chromium content. More chromium leads to more lattice expansion. Along with the higher carbon content, higher hardness values and higher compressive residual stresses in the expanded austenite zone are introduced than for low temperature carburized AISI 316L. The residual stresses obtained from X-ray diffraction lattice strain investigation depend strongly on the chosen X-ray elastic constants. Presently, no values are known for carbon (or nitrogen) stabilized expanded austenite. Nevertheless, first principle elastic constants for γ′&minus Fe4C appear to provide realistic residual stress values. Magnetic force microscopy and measurement with an eddy current probe indicate that austenitic stainless steels can become ferromagnetic upon carburizing, similar for low temperature nitriding. The apparent transition from para- to ferromagnetism cannot be attributed entirely to the interstitially dissolved carbon content in the formed expanded austenite layer but appears to depend also on the metallic composition of the alloy, in particular the Ni content.
In biomechanics laboratories the ground reaction force time histories of the foot-fall of persons are usually measured using a force plate. The accelerations of the floor, in which the force plate is embedded, have to be limited, as they may influence the accuracy of the force measurements. For the numerical simulation of vibrations induced by humans in biomechanical laboratories, loading scenarios are defined. They include continuous motions of persons (walking, running) as well as jumps, typical for biomechanical investigations on athletes. The modeling of floors has to take into account the influence of floor screed in case of portable force plates. Criteria for the assessment of the measuring error provoked by floor vibrations are given. As an example a floor designed to accommodate a force platform in a biomechanical laboratory of the University Hospital in Tübingen, Germany, has been investi-gated for footfall induced vibrations. The numerical simulation by a finite element analysis has been validated by field measurements. As a result, the measuring error of the force plate installed in the laboratory is obtained for diverse scenarios.
In Ganglaboren werden medizinische Gang- und Laufanalysen durchgeführt. Eine in eine Decke eingelassene Kraftmessplatte ermöglicht dabei die präzise Messung der vom Menschen auf den Boden übertragenen Kräfte. Die Beschleunigungen der Decke, in die die Kraftmessplatte eingelassen ist, müssen begrenzt werden, damit die Messgenauigkeit der Kraftmessplatte nicht beeinträchtigt wird.
Für das wissenschaftliche Ganglabor im Neubau des Medizinischen Trainings- und Rehabilitationszentrums an der Universitätsklinik Tübingen wurde untersucht, inwieweit die Messgenauigkeit einer Kraftmessplatte durch personeninduzierte Deckenschwingungen beeinflusst wird. Als Ergebnis kann der Messfehler in Abhängigkeit von der Masse des Probanden im Ganglabor bei unterschiedlichen Szenarien angegeben werden.
Earthquake engineering
(2017)
Vortrag
Finite-Element-Methode
(2016)
Baudynamik
(2016)
Comparison and Identifiability Analysis of Friction Models for the Dither Motion of a Solenoid
(2018)
In this paper, the mechanical subsystem of a proportional solenoid excited by a dither signal is considered. The objective is to find a suitable friction model that reflects the characteristic mechanical properties of the dynamic system. Several different friction models from the literature are compared. The friction models are evaluated with respect to their accuracy as well as their practical identifiability, the latter being quantified based on the Fisher information matrix.
An approach for an adaptive position-dependent friction estimation for linear electromagnetic actuators with altered characteristics is proposed in this paper. The objective is to obtain a friction model that can be used to describe different stages of aging of magnetic actuators. It is compared to a classical Stribeck friction model by means of model fit, sensitivity, and parameter correlation. The identifiability of the parameters in the friction model is of special interest since the model is supposed to be used for diagnostic and prognostic purposes. A method based on the Fisher information matrix is employed to analyze the quality of the model structure and the parameter estimates.
We present an innovative decision support system (DSS) for distribution system operators (DSO) based on an artificial neural network (ANN). A trained ANN has the ability to recognize problem patterns and to propose solutions that can be implemented directly in real time grid management. The principle functionality of this ANN based optimizer has been demonstrated by means of a simple virtual electrical grid. For this grid, the trained ANN predicted the solution minimizing the total line power dissipation in 98 percent of the cases considered. In 99 percent of the cases, a valid solution in compliance with the specified operating conditions was found. First ANN tests on a more realistic grid, calibrated with household load measurements, revealed a prediction rate between 88 and 90 percent depending on the optimization criteria. This approach promises a faster, more cost-efficient and potentially secure method to support distribution system operators in grid management.
In many industrial applications a workpiece is continuously fed through a heating zone in order to reach a desired temperature to obtain specific material properties. Many examples of such distributed parameter systems exist in heavy industry and also in furniture production such processes can be found. In this paper, a real-time capable model for a heating process with application to industrial furniture production is modeled. As the model is intended to be used in a Model Predictive Control (MPC) application, the main focus is to achieve minimum computational runtime while maintaining a sufficient amount of accuracy. Thus, the governing Partial Differential Equation (PDE) is discretized using finite differences on a grid, specifically tailored to this application. The grid is optimized to yield acceptable accuracy with a minimum number of grid nodes such that a relatively low order model is obtained. Subsequently, an explicit Runge-Kutta ODE (Ordinary Differential Equation) solver of fourth order is compared to the Crank-Nicolson integration scheme presented in Weiss et al. (2022) in terms of runtime and accuracy. Finally, the unknown thermal parameters of the process are estimated using real-world measurement data that was obtained from an experimental setup. The final model yields acceptable accuracy while at the same time shows promising computation time, which enables its use in an MPC controller.
This paper describes the development of a control system for an industrial heating application. In this process a moving substrate is passing through a heating zone with variable speed. Heat is applied by hot air to the substrate with the air flow rate being the manipulated variable. The aim is to control the substrate’s temperature at a specific location after passing the heating zone. First, a model is derived for a point attached to the moving substrate. This is modified to reflect the temperature of the moving substrate at the specified location. In order to regulate the temperature a nonlinear model predictive control approach is applied using an implicit Euler scheme to integrate the model and an augmented gradient based optimization approach. The performance of the controller has been validated both by simulations and experiments on the physical plant. The respective results are presented in this paper.
This paper presents a modeling approach of an industrial heating process where a stripe-shaped workpiece is heated up to a specific temperature by applying hot air through a nozzle. The workpiece is moving through the heating zone and is considered to be of infinite length. The speed of the substrate is varying over time. The derived model is supposed to be computationally cheap to enable its use in a model-based control setting. We start by formulating the governing PDE and the corresponding boundary conditions. The PDE is then discretized on a spatial grid using finite differences and two different integration schemes, explicit and implicit, are derived. The two models are evaluated in terms of computational effort and accuracy. It turns out that the implicit approach is favorable for the regarded process. We optimize the grid of the model to achieve a low number of grid nodes while maintaining a sufficient amount of accuracy. Finally, the thermodynamical parameters are optimized in order to fit the model's output to real-world data that was obtained by experiments.
Analysing observability is an important step in the
process of designing state feedback controllers. While for linear
systems observability has been widely studied and easy-to-check
necessary and sufficient conditions are available, for nonlinear
systems, such a general recipe does not exist and different classes
of systems require different techniques. In this paper, we analyse
observability for an industrial heating process where a stripe-
shaped plastic workpiece is moving through a heating zone where
it is heated up to a specific temperature by applying hot air to its
surface through a nozzle. A modeling approach for this process
is briefly presented, yielding a nonlinear Ordinary Differential
Equation model. Sensitivity-based observability analysis is used
to identify unobservable states and make suggestions for addi-
tional sensor locations. In practice, however, it is not possible
to place additional sensors, so the available measurements are
used to implement a simple open-loop state estimator with
offset compensation and numerical and experimental results are
presented.