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Probabilistic data association for tracking extended targets under clutter using random matrices
(2015)
The use of random matrices for tracking extended objects has received high attention in recent years. It is an efficient approach for tracking objects that give rise to more than one measurement per time step. In this paper, the concept of random matrices is used to track surface vessels using highresolution automotive radar sensors. Since the radar also receives a large number of clutter measurements from the water, for the data association problem, a generalized probabilistic data association filter is applied. Additionally, a modification of the filter update step is proposed to incorporate the Doppler velocity measurements. The presented tracking algorithm is validated using Monte Carlo Simulation, and some performance results with real radar data are shown as well.
Small vessels or unmanned surface vehicles only have a limited amount of space and energy available. If these vessels require an active sensing collision avoidance system it is often not possible to mount large sensor systems like X-Band radars. Thus, in this paper an energy efficient automotive radar and a laser range sensor are evaluated for tracking surrounding vessels. For these targets, those type of sensors typically generate more than one detection per scan. Therefore, an extended target tracking problem has to be solved to estimate state end extension of the vessels. In this paper, an extended version of the probabilistic data association filter that uses random matrices is applied. The performance of the tracking system using either radar or laser range data is demonstrated in real experiments.
Digitalisierung im Bauwesen
(2015)
Der Begriff Schatten-IT beschreibt Systeme, die außerhalb des Verantwortungsbereiches der IT durch die Fachabteilung eigenständig entwickelt und betrieben werden. Obwohl dieses Phänomen weit verbreitet ist, blieb diese Schatten-IT in Wissenschaft und in Praxis lange unbeachtet. Seit einiger Zeit ist eine verstärkte Auseinandersetzung mit dem Phänomen erkennbar. Jedoch gibt es bisher nur wenige empirisch gestützte Erkenntnisse über die Schatten-IT. Diese Lücke wird in dem vorliegenden Beitrag angegangen. Auf Basis von vier Fallstudien werden die Verbreitung, Verwendung und die Qualität der Schatten-IT ermittelt. Dabei zeigt sich, dass die Schatten-IT mit durchaus erheblichen Risiken verbunden sein kann. Demgegenüber bleibt die Qualität jedoch merklich zurück. Erkennbar ist dabei auch, dass die Schatten-IT nicht im Blickfeld der Kontrollsysteme der Unternehmen erscheint. Durch Maßnahmen wie die Steigerung der Awareness der Schatten-IT im Unternehmen sowie eine Entwicklung der Schatten-IT hin zu einer gesteuerten Fachbereichs-IT lassen sich die Risiken wirksam reduzieren. Zudem sind die Kontrollsysteme der Unternehmen so anzupassen, dass auch die Schatten-IT in diesen sichtbar wird.
Schatten-BI - Was tun?
(2015)
Besides energy efficiency, product quality is gaining importance in the design of drying processes for sensitive biological foodstuffs. The influence of drying parameters on the drying kinetics of apples has been extensively investigated; the information about effects on product quality available in literature however, is often contradictory. Furthermore quality changes obtained applying different drying parameters are usually hard to compare. As most quality changes can be expressed as zero, first or second order reactions and mainly depend on drying air temperature and drying time, it would be desirable to cross-check the results in function thereof. This paper introduces a method of quality determination using a new reference value, the cumulated thermal load. It is defined as the time integral of the product surface temperature and improves the comparability of quality changes obtained by different experimental settings in drying of apples and tomatoes. It could be shown that quality parameters like color changes and shrinkage during apple drying and the content of temperature sensitive acids in tomatoes vary linearly with the integral of product temperature over time.
Nowadays, the number of flexible and fast human to application system interactions is dramatically increasing. For instance, citizens interact with the help of the internet to organize surveys or meetings (in real-time) spontaneously. These interactions are supported by technologies and application systems such as free wireless networks, web -or mobile apps. Smart Cities aim at enabling their citizens to use these digital services, e.g., by providing enhanced networks and application infrastructures maintained by the public administration. However, looking beyond technology, there is still a significant lack of interaction and support between "normal" citizens and the public administration. For instance, democratic decision processes (e.g. how to allocate public disposable budgets) are often discussed by the public administration without citizen involvement. This paper introduces an approach, which describes the design of enhanced interactional web applications for Smart Cities based on dialogical logic process patterns. We demonstrate the approach with the help of a budgeting scenario as well as a summary and outlook on further research.
Conducting surveillance impact assessment is the first step to solve the "Who monitors the monitor?" problem. Since the surveillance impacts on different dimensions of privacy and society are always changing, measuring compliance and impact through metrics can ensure the negative consequences are minimized to acceptable levels. To develop metrics systematically for surveillance impact assessment, we follow the top-down process of the Goal/Question/Metric paradigm: 1) establish goals through the social impact model, 2) generate questions through the dimensions of surveillance activities, and 3) develop metrics through the scales of measure. With respect to the three factors of impact magnitude: the strength of sources, the immediacy of sources, and the number of sources, we generate questions concerning surveillance activities: by whom, for whom, why, when, where, of what, and how, and develop metrics with the scales of measure: the nominal scale, the ordinal scale, the interval scale, and the ratio scale. In addition to compliance assessment and impact assessment, the developed metrics have the potential to address the power imbalance problem through sousveillance, which employs surveillance to control and redirect the impact exposures.
In einem Expertengespräch tauschen sich Herr Michael Kayser, Geschäftsführer der digital spirit GmbH und Herr Prof. Dr. Stephan Grüninger, Direktor des Center for Business Compliance & Integrity (CBCI) an der Hochschule Konstanz, zur neuen ISO 19600 “Compliance Management Systems” aus. Das Gespräch wurde von Frau Sabrina Quintus, Akademische Mitarbeiterin am CBCI, geleitet.
Während jeder Phase der touristischen Wertschöpfungskette spielen Wahrnehmungsprozesse eine relevante Rolle. Sofern es sich nicht um einen Wiederholungsbesucher handelt, kann der potenzielle Tourist zunächst nur auf das Image, das Fremdbild einer Destination, zurückgreifen, das nicht nur durch Tourismusmarketing, sondern auch durch andere Wahrnehmungsprozesse geformt wurde: immer wenn die Destination Gegenstand in einem Film, einer Nachrichtensendung oder einem Buch ist, trägt dies dazu bei, das Image zu formen. Somit ist nur ein Teil der touristischen Wahrnehmung vor der Reise eine durch Tourismusmarketing gesteuerte. Das Image oder Bild, das ein potenziell Reisender von einer Destination hat, kann somit über Jahre hinweg aufgebaut worden sein, durch Verbindung sämtlicher Eindrücke von ihr, die er im Laufe seines Lebens gesammelt hat. Diese inneren Bilder können individuell abweichen, weisen aber in vielen Fällen kollektive Gemeinsamkeiten auf (z. B. wird Paris mehrheitlich mit Romantik, mit der Südsee das Paradies und Berlin mit Party verbunden). Während und nach der Reise sucht der Tourist die Bestätigung dieser inneren Bilder – sie erweisen sich als persistent auch gegenüber der Realität. Diese Art der touristischen Wahrnehmung wird von Hennig (1997) treffend mit dem Begriff der „Imaginären Geographie“ beschrieben und soll daher zentraler Bezugspunkt dieses Beitrages sein. Angewendet wird dieses Konzept auf das Fallbeispiel Sevilla. Ziele des Beitrages sind daher:
- Aufzeigen des Erklärungspotenzialsdes Konzepts der „Imaginären Geographie“ von Christoph Hennig für touristische Wahrnehmungsprozesse
- Darstellung der Rolle der touristischen Intermediäre klassischer und neuer Reisemedienanhand des Fallbeispiels Sevilla
- Erläuterung des Bezugs der „Imaginäre Geographien“ (und verwandter Ansätze) zur Praxis (hier Fallbeispiel Sevilla)
Volterra and Wiener series
(2011)
Volterra and Wiener series are two classes of polynomial representations of nonlinear systems. They are perhaps the best understood and most widely used nonlinear system representations in signal processing and system identification. A Volterra or Wiener representation can be thought of as a natural extension of the classical linear system representation. In addition to the convolution of the input signal with the system's impulse response, the system representation includes a series of nonlinear terms that contain products of increasing order of the input signal with itself. It can be shown that these polynomial extension terms allow for representing a large class of nonlinear systems which basically encompasses all systems with scalar outputs that are time-invariant and have noninfinite memory.
Technology commercialization is described as the most dreadful challenge for technology-based entrepreneurs. The scarcity of resources and limited managerial experience make it a daunting task, putting in danger the whole firm emergence. Prior research has often build upon the resource-based view to propose that the new firms' performance is dependent on their initial resource endowments and configurations. Nevertheless, little is known on how the early-stage decisions of the entrepreneur might influence on the growth of the firm. Scholars have suggested that both technology and market orientation actions could influence the performance and growth of firms in this context; nevertheless, there is limited empirical evidence of the influence of these different orientations in the context of new technology-based firms (NTBFs). In this study we propose to explore the influence of technology and demand creation actions adopting a demand-side view. We use a longitudinal study on a panel dataset (2004-2007) with 249 U.S. new high-technology firms to test our hypothesis. The results point towards a rather limited influence of initial resource configurations, as well as an unexpected influence of market and technology orientation in the growth dimensions of an NTBF. The research holds implications for the management of new technology-based firms and for those interested in supporting the development of technology entrepreneurship.
Das hier beschriebene und auf einem FPGA vom Typ Spartan-3A DSP realisierte System dient dazu, auf besonders effiziente Weise die Häufigkeitsverteilung nicht erkannter fehlerhafter Nachrichten mit verschiedenen CRCPolynomen
zu berechnen. Damit die Berechnung in möglichst kurzer Zeit stattfindet, wurde das System aus 64 parallel arbeitenden Instanzen von CRC-Findern in mehrstufiger Fließbandorganisation aufgebaut. In der hier beschriebenen Ausbaustufe erreicht das System eine Gesamtleistung von 6,4 ·109 Operationen in der Sekunde.