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This paper presents the swinging up and stabilization control of a Furuta pendulum using the recently published nonlinear Model Predictive Path Integral (MPPI) approach. This algorithm is based on a path integral over stochastic trajectories and can be parallelized easily. The controller parameters are tuned offline regarding the nonlinear system dynamics and simulations. Constraints in terms of state and input are taken into account in the cost function. The presented approach sequentially computes an optimal control sequence that minimizes this optimal control problem online. The control strategy has been tested in full-scale experiments using a pendulum prototype. The investigated MPPI controller has demonstrated excellent performance in simulation for the swinging up and stabilizing task. In order to also achieve outstanding performance in a real-world experiment using a controller with limited computing power, a linear quadratic controller (LQR) is designed for the stabilization task. In this paper, the determination of the controller parameters for the MPPI algorithm is described in detail. Further, a discussion treats the advantages of the nonlinear MPPI control.
Docking Control of a Fully-Actuated Autonomous Vessel using Model Predictive Path Integral Control
(2022)
This paper presents the docking control of an autonomous vessel using the nonlinear Model Predictive Path Integral (MPPI) approach. This algorithm is based on a path integral over stochastic trajectories and can be parallelized easily. The controller parameters are tuned offline using knowledge of the system and simulations, including nonlinear state and disturbance observer. The cost function implicitly contains information regarding the surrounding of the docking position. This approach allows continuous optimization of the trajectory with respect to the system state, disturbance state and actuator dynamics. The control strategy has been tested in full-scale experiments using the solar research vessel Solgenia. The investigated MPPI controller has demonstrated excellent performance in both, simulation and real-world experiments. This paper addresses the question of how the MPPI algorithm can be applied to dock a fully-actuated vessel and what benefits its application achieves.
This paper compares novel methods to efficiently include input constraints using the nonlinear Model Predictive Path Integral (MPPI) approach. The MPPI algorithm solves stochastic optimal control problems and is based on sampled trajectories. MPPI results from the physical path integral framework. Sample-based algorithms are characterized by the fact that they can be computed in parallel and offer the possibility to handle discontinuous dynamics and cost functions. However, using standard MPPI the input costs in the Lagrange term have to be chosen quadratic. This fact is unfavorable for various real applications. Further, in standard nonlinear model predictive control (NMPC) approaches hard box constraints on the control input trajectory can be treated directly. In this contribution, novel architectures based on integrator action are compared. The investigated input constraint MPPI controllers were tested on an autonomous self-balancing vehicle. Therefore both, simulation and real-world experiments are presented. This paper addresses the question of how the MPPI algorithm can be further developed to consider input box constraints. Videos of the self-balancing vehicle are available at: https: https://tinyurl.com/mvn8j7vf
Recently published nonlinear model-based control
approaches achieve impressive performances in complex real-
world applications. However, due to model-plant mismatches
and unforeseen disturbances, the model-based controller’s per-
formance is limited in full-scale applications. In most applica-
tions, low-level control loops mitigate the model-plant mismatch
and the sensitivity to disturbances. But what is the influence
of these low-level control loops? In this paper, we present
the model predictive path integral (MPPI) control of a self-
balancing vehicle and investigate the influence of subordinate
control loops on closed-loop performance. Therefore, simulation
and full-scale experiments are performed and analyzed. Subor-
dinate control loops empower the MPPI controller because they
dampen the influence of disturbances, and thus improve the
model’s accuracy. This is the basis for the successful application
of model-based control approaches in real-world systems. All
in all, a model is used to design a low-level controller, then
its closed-loop behavior is determined, and this model is used
within the superimposed MPPI control loop – modeling for
control and vice versa.
The problem of vessel collisions or near-collision situations on sea, often caused by human error due to incomplete or overwhelming information, is becoming more and more important with rising maritime traffic. Approaches to supply navigators and Vessel Traffic Services with expert knowledge and suggest trajectories for all vessels to avoid collisions, are often aimed at situations where a single planner guides all vessels with perfect information. In contrast, we suggest a two-part procedure which plans trajectories using a specialised A* and negotiates trajectories until a solution is found, which is acceptable for all vessels. The solution obeys collision avoidance rules, includes a dynamic model of all vessels and negotiates trajectories to optimise globally without a global planner and extensive information disclosure. The procedure combines all components necessary to solve a multi-vessel encounter and is tested currently in simulation and on several test beds. The first results show a fast converging optimisation process which after a few negotiation rounds already produce feasible, collision free trajectories.
Growth is a key indicator of the prosperity of an economy. In today's Germany the " Gründerzeit " still describes a period of enormous economic growth. Factors that lead to growth haven't been investigated in the context of the different life cycle stages of early-stage technology ventures so far. This paper proposes a model of early-stage ventures' growth based on factors. From a theoretical angle, we look at the business from the market-based view (MBV) and the resource-based view (RBV) on strategy in the longitudinal perspective of the business life cycle. With this view we get to know what are the stage specific needs and processes of new technology based ventures in order to provide appropriate support. We tested different potential growth indicators for the model with a questionnaire-based survey which was answered by 68 high-tech entrepreneurs. The results suggest that growth factors are stage specific in their relevance. While leading to growth in one stage, certain factors evince no or even negative influence on growth in other stages. Moreover, RBV factors as seen more relevant for the growth than the MBV factors. Further research requires a large and representative population to validate the results. Keywords:-growth factors, early-stage ventures, market-based view, resources based view.
Durch die zunehmende Vernetzung und den Anstieg von eingesetzter Hard- und Software hat sich die Komplexität der Unternehmensarchitektur von Unternehmen über die Jahre stetig erhöht. Das Aufkommen nutzerfreundlicher Informationstechnologie (IT)-Lösungen befähigt außerdem Fachbereiche, IT innovativ einzusetzen. Dies erhöht die Heterogenität und damit nochmals die Komplexität der Unternehmensarchitektur. Darüber hinaus treibt dieser IT-Einsatz die Digitalisierung in den Unternehmen maßgeblich voran. Dies wirft die Frage auf, ob Unternehmen überhaupt noch eine Relevanz in der Reduktion der Komplexität durch IT-Integration sehen oder ob dies vor dem Hintergrund der Digitalisierung schon ein alter Hut ist. Experteninterviews und eine qualitative Datenanalyse zeigen, dass IT-Integration und Digitalisierung keine disjunkten Phänomene sind, sondern sich gegenseitig beeinflussen. Die Ergebnisse betonen, wie unterschiedlich der Begriff aufgefasst werden kann und dass die einheitliche Nutzung damit essenziell ist. Darüber hinaus zeigen sie, dass Digitalisierung einerseits Treiber der IT-Integration ist, andererseits aber auch die Möglichkeiten zur Umsetzung verändert. Dabei ist die Integrationsentscheidung durch die Vielzahl an Vor- und Nachteile komplex. Fachbereichs-IT ist selten explizites Ziel von IT-Integrationsprojekten. Der Beitrag zeigt den wissenschaftlichen Forschungsbedarf in neuen technologischen Möglichkeiten zur IT-Integration und in der Balance von Flexibilität und IT-Integration in der Unternehmensarchitektur. Er beleuchtet, dass eine gemeinsame Sprache die Basis für IT-Integrationsprojekte ist und dass eine Kultur, in der Fachbereiche aktiv an IT-Integrationsentscheidungen teilhaben, das Ziel eines jeden Unternehmens sein sollte. Insgesamt zeigen die Analysen, dass IT-Integration noch lange kein alter Hut, sondern, im Gegenteil, brandaktuell ist.
Business units are increasingly able to fuel the transformation that digitalization demands of organizations. Thereby, they can implement Shadow IT (SIT) without involving a central IT department to create flexible and innovative solutions. Self-reinforcing effects lead to an intertwinement of SIT with the organization. As a result, high complexities, redundancies, and sometimes even lock-ins occur. IT Integration suggests itself to meet these challenges. However, it can also eliminate the benefits that SIT presents. To help organizations in this area of conflict, we are conducting a literature review including a systematic search and an analysis from a systemic viewpoint using path dependency and switching costs. Our resulting conceptual framework for SIT integration drawbacks classifies the drawbacks into three dimensions. The first dimension consists of switching costs that account for the financial, procedural, and emotional drawbacks and the drawbacks from a loss of SIT benefits. The second dimension includes organizational, technical, and level-spanning criteria. The third dimension classifies the drawbacks into the global level, the local level, and the interaction between them. We contribute to the scientific discussion by introducing a systemic viewpoint to the research on shadow IT. Practitioners can use the presented criteria to collect evidence to reach an IT integration decision.
Organizations deploy a plethora of information technology (IT) systems. Various types of enterprise systems (ES) may coexist with the shadow IT systems (SITS) implemented by individual business units without the involvement of the IT department. The associated redundancy of SITS and ES suggests their integration. After integration, however, organization may find it challenging to retain the flexibility and innovation that the development of SITS offers the business. In this study, we conduct a literature review on IT systems integration. This review and the specific characteristics of SITS then serve to define SITS integration, derive guidelines for the integration decision, the phases preceding and following integration, and the integration process itself. SITS and ES integration can profit from existing knowledge of integration benefits, costs, and of the available technologies. Our study offers IT decision makers an insight into the specifics of SITS integration, and provides a basis for future SITS research.
Shadow information technology systems (SITS) coexist with formal enterprise systems in organisations. SITS pose risks but also increase flexibility of business units. Practice shows that SITS emerge, despite that Enterprise Architecture Management (EAM) aims at controling all IT systems in an organization. Studies acknowledge this problem in general. However, they neither show the specific influencing areas of SITS nor provide approaches to address them. To close this gap, we use a literature review to analyse examples of practical SITS and their interference with EAM concerns. Thus, we find that they hinder especially transparency, reduction of EA complexity and governance. Research has focused on achieving transparency, governing the evolution of the EA but lacks strategies for reducing complexity. This study contributes to research and practice by uncovering the main influencing areas of SITS on EAM, as well as by laying a foundation for future research on this topic.
Business units are increasingly able to fuel the transformation that digitalization demands of organizations. Thereby, they implement Shadow IT (SIT) to create flexible and innovative solutions. However, the individual implementation of SIT leads to high complexities and redundancies. Integration suggests itself to meet these challenges but can also eliminate the described benefits. In this emergent research, we develop propositions for a conceptual decision framework, that balances the benefits and drawbacks of an integration of SIT using a literature review as well as a multiple-case study. We thereby integrate the perspective of the overall organization as well as the specific business unit. We then pose six propositions regarding SIT integration that will serve to evaluate our conceptual framework in future research.
ERP systems integrate a major part of all business processes and organizations include them in their IT service management. Besides these formal systems, there are additional systems that are rather stand-alone and not included in the IT management tasks. These so-called ‘shadow systems’ also support business processes but hinder a high enterprise integration. Shadow systems appear during their explicit detection or during software maintenance projects such as enhancements or release changes of enterprise systems. Organizations then have to decide if and to what extent they integrate the identified shadow systems into their ERP systems. For this decision, organizations have to compare the capabilities of each identified shadow system with their ERP systems. Based on multiple-case studies, we provide a dependency approach to enable their comparison. We derive categories for different stages of the dependency and base insights into integration possibilities on these stages. Our results show that 64% of the shadow systems in our case studies are related to ERP systems. This means that they share parts or all of their data and/or functionality with the ERP system. Our research contributes to the field of integration as well as to the discussion about shadow systems.
Zentrales Thema dieser Diplomarbeit ist die plattform- und anwendungsübergreifende elektronische Archivierung von Daten und Dokumenten unterschiedlichster Herkunft. Hierzu zählen neben der Einarbeitung in die Thematik, die Aufnahme und Strukturierung der Archivierungsanforderungen innerhalb des Unternehmens, sowie die darauf folgende Auswahl eines geeigneten Anbieters. Die angestrebte Archivierungslösung muss einerseits in der Lage sein sich in vorhandene Systeme zu integrieren (SAP R/3, Lotus Notes), andererseits wird ein applikationsunabhängiger Zugriff auf Daten und Dokumente erwartet. Zudem muss die Archivierungslösung die vorhandenen gesetzlichen Anforderungen erfüllen.
Der einst vorherrschende Baustoff in Deutschland war Lehm. Dieser wurde durch die erste industrielle Revolution weitgehend verdrängt und durch industrialisierte Baustoffe wie Beton ersetzt. Mit der vierten industriellen Revolution und dem steigenden Bewusstsein der Auswirkungen der Ressourcenverschwendung und Abfallproduktion auf die Umwelt, soll der traditionelle Lehmbau durch Digitalisierung und Automatisierung wieder an ökonomischem Aufschwung gewinnen. Bauen mit Lehm bietet die Chance einer systematischen Transformation der Bauindustrie in Richtung Kohlenstoffneutralität. Bisher ist die Bauindustrie für mehr als 30 % der weltweiten Treibhausgasemissionen verantwortlich. Durch die Verwendung regionaler, zirkulärer Materialien, die idealerweise aus der eigenen Baugrube gewonnen werden, könnte sich dies in Zukunft ändern. Lehm kommt in nahezu allen Teilen der Welt flächendeckend und zur Genüge vor und kann mit verschiedenen regional vorhandenen Additiven ergänzt werden. Durch Standardisierung der Produkte und technologischen Fortschritt könnte der Lehmbau in eine Massenproduktion überführt werden und in Zukunft mit dem konventionellen Stahlbetonbau oder Holzbau konkurrieren.
Diese Masterarbeit konzentriert sich auf die Modernisierung von Lehmbauweisen in Form von digitalisierten und automatisierten additiven Fertigungsverfahren wie der Stampflehmbau oder das 3D-Drucken mit Lehm für Wandbauteile. Ziel der Masterthesis ist es, einen Bauablauf für eines der genannten additiven Fertigungsverfahren zu entwickeln. Um dieses Ziel zu erreichen, werden die verschiedenen Fertigungsverfahren und Arten nach Stand der Technik miteinander verglichen und sich für das am besten bewertete entschieden. Als praktische Grundlage für die Wahl des Fertigungsverfahren dienen beispielhafte Untersuchungen mit einem Lehm 3D-Drucker. Dabei werden Prüfkörper mit und ohne Additive gedruckt sowie Prüfkörper mit unterschiedlichen Füllgraden erstellt und anschließend im Labor auf ihre Druckfestigkeit geprüft.
Die folgende Arbeit zeigt die vielen Potenziale des Lehmbaus als zirkuläre und moderne Bauweise auf und beleuchtet zugleich die Herausforderungen, die es noch zu lösen gilt.
Seamless-Learning-Plattform
(2020)
Der Inhalt dieser Arbeit befasst sich mit der Erläuterung von Technologien der Industrie 4.0. Diese Technologie soll in Verbindung mit einem Stampfprozess die altbewährte Stampflehmbauweise wieder mehr ins Leben rufen. Dabei soll in dieser Arbeit über die technischen Funktionalitäten, die relevanten Parameter sowie über den Stand der Technik aufgeklärt werden. Darüber hinaus wird in einer Markabschätzung das Potential des Stampflehms als nachhaltige Baumethode und Ersatz für anderweitige Baumethoden untersucht. Hierbei werden die Vor- und Nachteile nochmals aufgezeigt, um eine bessere Beurteilung möglich zu machen. Die Meinungen und Erfahrungen von Experten sind in dieser Arbeit aufbauend miteingeflossen.
This paper presents the goals, service design approach, and the results of the project “Accessible Tourism around Lake Constance”, which is currently run by different universities, industrial partners and selected hotels in Switzerland, Germany and Austria. In the 1st phase, interviews with different persons with disabilities and elderly persons have been conducted to identify the barriers and pains faced by tourists who want to spend their holidays in the region of Lake Constance as well as possible assistive technologies that help to overcome these barriers. The analysis of the interviews shows that one third of the pains and barriers are due to missing, insufficient, wrong or inaccessible information about the
accessibility of the accommodation, surroundings, and points of interests during the planning phase of the holidays. Digital assistive technologies hence play a
major role in bridging this information gap. In the 2nd phase so-called Hotel-Living-Labs (HLL) have been established where the identified assistive technologies
can be evaluated. Based on these HLLs an overall service for accessible holidays has been designed and developed. In the last phase, this service has been implemented
based on the HLLs as well as the identified assistive technologies and is currently field tested with tourists with disabilities from the three participated countries.
Um gegen den Klimawandel vorzugehen, ist im Gebäudebestand eine Reduktion der Treibhausemmissionen nötig. Dafür müssen politische Entscheidungsträger, Wohnungsunternehmen und Baufirmen gemeinsam arbeiten, um CO2 Neutralität zu erreichen. Die energetische Sanierung der bedürftigen Gebäude ist mit den konventionellen Methoden bis zum Jahr 2050 nicht zu erreichen. Das Energiesprong Prinzip bietet einen Lösungsansatz, welcher finanziell interessant ist und mit weniger Personalaufwand in großer Menge umgesetzt werden kann. Es wird die Erkenntnis gewonnen, dass die bisher verwendeten konstruktiven Systeme jedoch noch Optimierungsbedarf haben, um den finanziellen Rahmen des Prinzips einzuhalten und den Massenmarkt bedienen zu können. Die Untersuchungen dieser Arbeit ergeben, dass eine im Prozess eingebundene Gebäudeaufstockung in Holzbauweise eine lohnende Ergänzung sein kann. Aus nachhaltigem Baumaterial wird mit verhältnismäßigem Mehraufwand eine größere Rentabilität der Immobilie bewirkt und dem Problem der Wohnungsknappheit in Städten entgegengewirkt.
The main challenge in Bayesian models is to determine the posterior for the model parameters. Already, in models with only one or few parameters, the analytical posterior can only be determined in special settings. In Bayesian neural networks, variational inference is widely used to approximate difficult-to-compute posteriors by variational distributions. Usually, Gaussians are used as variational distributions (Gaussian-VI) which limits the quality of the approximation due to their limited flexibility. Transformation models on the other hand are flexible enough to fit any distribution. Here we present transformation model-based variational inference (TM-VI) and demonstrate that it allows to accurately approximate complex posteriors in models with one parameter and also works in a mean-field fashion for multi-parameter models like neural networks.
Einfluss der Oberfläche
(2018)
Einfluss der Oberfläche
(2017)
Poster
Pitting susceptibility of metastable austenitic stainless steels as a function of surface conditions
(2019)
Fachvortrag auf der 10th International European Stainless Steel Conference and 6th European Duplex Stainless Steel Conference (ESSC & DUPLEX 2019), 30.09. – 02.10.2019, Vienna, Austria
Fachvortrag auf dem Swiss Tribology Symposium, 12.11.2019, Hightechzentrum Aargau, Brugg, Schweiz
Die Fähigkeit zur Erzeugung einer nur wenige Nanometer dicken Passivschicht gelingt nichtrostenden Edelstählen aufgrund deren chemischer Zusammensetzung. Die erzielte Korrosionsbeständigkeit wird allerdings darüber hinaus als Systemeigenschaft von einer Vielzahl von weiteren Faktoren beeinflusst. Die vorliegende Arbeit befasst sich fokussiert mit dem Einfluss der schleiftechnischen Oberflächenbearbeitung von zwei ausgesuchten metastabilen austenitischen Legierungen auf deren Korrosionsverhalten.
Obwohl beide Legierungen eine vergleichbare Beständigkeit gemäß der chemischen Zusammensetzung besitzen, kann gezeigt werden, dass infolge von unterschiedlicher Oberflächenbearbeitung und unterschiedlichem Umformgrad eine starke Variation des Korrosionsverhaltens möglich ist. Es kann ebenfalls nachgewiesen werden, dass die Ausprägung und Anzahl von lokalen Oberflächendefekten hierfür verantwortlich ist. Dem eingesetzten Schleifkornwerkstoff kommt hierbei eine besondere Bedeutung zu.
The electrochemical behavior for different surface conditions and different degrees of deformation of metastable austenitic stainless steel AISI 304 UNS S30400 were studied using critical pitting potential and electrochemical noise measurements. The influence on corrosion resistance by using different abrasives (silicon carbide and corundum) for surface finish by grinding is illustrated. For the characterization of local defects and surface topography, scanning electron microscopy (SEM) and tactile measurements were used. An inverse correlation between occurrence of local defects on the surface and critical pitting potential was found by using image processing. Therefore, gray scale values of different surfaces were compared. The influence of mass content of α'-martensite on the corrosion resistance is shown by comparing different qualities of surface finish. For smooth machined surfaces it can be shown that an increasing numbers of strain induced martensite is decreasing the corrosion resistance lightly. For low abrasive machining an inverse correlation between the critical pitting potential and surface roughness is given. However, for higher abrasive machining parameters, this correlation could not be found.
Die Beständigkeit von hochlegierten korrosions- und säurebeständigen Stählen wird primär durch den Chromgehalt bestimmt. Allerdings gibt es entlang der Wertschöpfungskette von der Stahlerschmelzung bis zum fertigen Produkt eine Vielzahl weiterer Einflussfaktoren. Dem Schleifen kommt hier eine besondere Bedeutung zu, da es je nach Wahl der Prozessparameter sowohl zu einer signifikanten Verschlechterung als auch zu einer Verbesserung der Korrosionsbeständigkeit führen kann. Im vorliegenden Beitrag wird aufgezeigt, dass die erzeugte Rauheit nur eine begrenzte Aussagekraft bietet. Vielmehr erhöhen lokale Mikrodefekte die Anfälligkeit gegen Lochfraß – je nach Ausprägung und Anzahl. Die Automatisierung für die Innenbearbeitung von Behältern im pharmazeutischen Apparatebau kann dabei zu einer signifikanten Verbesserung der Oberfläche und einem homogeneren Erscheinungsbild führen.
Pitting susceptibility of metastable austenitic stainless steels as a function of surface conditions
(2019)
The influence of surface roughness and local defects on pitting susceptibility of type 304 (UNS S30400) and type 301 (UNS S30100) in chloride solution were investigated. Because the mechanical properties can be regarded as decisive for the achieved surface quality, different properties of the base material were obtained by cold rolling the metastable austenites. This was done before the surfaces were finished. Therefor the surfaces were treated by different grinding parameters to generate different surface conditions and different defects. As a reference, different standardised surface finishes were used.
By using and comparing different methods for the characterization of surface roughness and surface texture, it is possible to find a relationship between the quantity and characteristics of local defects on the one hand and pitting susceptibility on the other hand. For the machining parameters used, a ranking of the influencing factors on the corrosion resistance achieved could be determined.
The automated application of software-based solutions for estimating the pitting susceptibility of machined surfaces and components will be discussed using concrete examples.
Der digitale Seilüberwacher
(2020)
Durch Beanspruchungen bei der Fertigung oder in der Anwendung können metastabile austenitische Stähle eine Phasenumwandlung von ?- Austenit zu ?‘-Martensit durchlaufen. Verbunden damit sind Eigenschaftsänderungen, welche sich signifikant auf das Werkstoffverhalten unter mechanischer, tribologischer oder korrosiver Belastung auswirken können.
Um möglichen negativen Auswirkungen wie ungewollte Magnetisierbarkeit oder Beeinflussung von Fertigungsparameter sowie Korrosionseigenschaften zu unterbinden muss die martensitische Phase zunächst erfasst und quantifiziert werden.
Für diese Aufgabe stehen neben den bekannten und kostenintensiven Verfahren wie EBSD und XRD für die praxisnahe Anwendung das magneto-induktive Messverfahren und verschiedene Ätzmethoden zur Verfügung.
Anhand von Applikationen aus Anwendung, Fertigung und Forschung werden die Wirkweisen, Vorteile und Grenzen verschiedener Ätzverfahren und dem magneto-induktiv messenden FERITSCOPE® MP30 aufgezeigt. Ebenso werden ergänzende Methoden bzw. Techniken zur Validation der Verfahren diskutiert und erläutert.
In dieser Arbeit wird die Ausgangssituation der klimabezogenen Stadtplanung in Konstanz in den Bereichen Wasser, Wärme und Vegetation im Hinblick auf die Anpassung an den Klimawandel untersucht. Diese dient als eine Grundlage für das Projekt CoKLIMAx.
Ziel dieses Projektes ist es, eine einfache Toolbox zu entwickeln, die Kommunen befähigt, mit Hilfe von Satelliten- und in-situ-Daten Klimaanalysen, erforderliche Gewichtungen und späteres Monitoring selbst durchführen zu können, um Entscheidungen für auf die langfristige Stadtentwicklung treffen zu können.
Für die Feststellung der Ausgangssituation in Konstanz wurden Mitarbeiter der Stadtverwaltung Konstanz befragt, ein Planungsprozess für die Klimaanpassung künftiger Bauprojekte entwickelt und eine Stakeholderidentifikation erstellt.
Zu Beginn der Arbeit werden die Ursachen für den Klimawandel und seine Auswirkungen erörtert, Anpassungsbeispiele anderer Städte betrachtet und die Funktionsprinzipien der verwendeten Satelliten und die Dienste des Copernicus-Programms erklärt.
Botswana is a country in southern Africa with rich mineral resources, which has built its economy on mining. Due to challenges in the upcoming years caused by climate and demographic change, it aims to move away from a resource-based economy to a knowledge-based economy in the long term. In order to support the
process, the Maun Science Park, a centre for research and development is planned to be created in Maun, a town on the edge of the Okavango Delta. The project is initiated by the “International Resilience and Sustainability Partnership” (inRES), a non-governmental organization. The project is currently in the initiation phase.
The purpose of this thesis is to determine a cost framework with exemplary developer calculation and sensitivity analysis for the Maun Science Park Project in Botswana. Therefor, a source research was performed in a first step. Based on this, interviews were conducted with members of the inRES. Based on the data
obtained and further assumptions, a cost framework for the different project phases of the MSP project was established. Subsequently, a developer calculation
was exemplarily carried out on the basis of the project phase 2 and a sensitivity analysis was performed.
During the interviews, data was collected on the different project phases. It became clear that the interview partners had partly inconsistent perceptions
about different project phases. The calculation can be used as a basis for further calculation at the time of concretization of the planning data.
Die Gründe für eine Überwachung und Überprüfung von CMS können mannigfaltig sein:
- Unternehmen und Geschäftsleitung beabsichtigen die Minderung des Haftungsrisikos (vgl. z.B. USSG, wonach der Nachweis eines „Effective Program to Detect and Prevent Violations of Law“ einen Strafmilderungsgrund darstellen kann)
- Die Geschäftsleitung möchte sich nach erstmaliger Implementierung eines CMS dessen Effektivität versichern lassen
- Aufsichtsrat/Prüfungsausschuss kommen ihrer Pflicht gem. §§ 111 Abs. 1, 107 Abs. 3 AktG sowie den Empfehlungen des Deutschen Corporate Governance Kodex (vgl. Ziff. 5.3.2 des DCGK) nach, die Wirksamkeit eines eingerichteten internen Kontrollsystems zu überwachen. Dies umfasst auch die Überwachung der Angemessenheits- und Funktionsfähigkeit des CMS4
- Prüfung im Rahmen der gesetzlichen bzw. freiwilligen Abschlussprüfung
- Nachweis eines durch eine unabhängige Instanz geprüften CMS im Rahmen von M&A Transaktionen
- Überprüfung des CMS nach einem erheblichen Compliance-Verstoß
- Einsetzung eines sog. „Compliance Monitors“ nach US-amerikanischer Rechtspraxis, der auf Grundlage einer Vereinbarung mit US Behörden das Unternehmen einige Jahre dahingehend kontrolliert, ob die eingerichteten Compliance-Maßnahmen auch greifen
This research project has been awarded as part of the research competition organized by Connect2Recover, which is a global initiative by the International Telecommunication Union (ITU) with the priority of reinforcing and strengthening the digital infrastructure and ecosystems of developing countries. Carried out by an international and transdisciplinary research consortium, the project sets out to analyze the prospects of digital federation and data sharing within the context of Botswana. Considering the country’s stage of economic and digital development, the project team identified Botswana’s smallholder agricultural sector as the most important area of digital transformation given the development need of the country’s primary sector.
Derived from semi-structured interviews, a focus group, as well as secondary research, the project team developed a digital transformation roadmap based on three development stages: (a) crowdfarming pilot, (b) crowdfarming marketplace, and (c) digital ecosystem for smallholder agriculture. Based on a detailed review of Botswana’s smallholder agriculture and the government’s digitalization strategy, the report envisions each phase, especially the pilot project, in terms of a minimal viable product. This is to consider the low level of digital penetration of Botswana’s primary sector, while providing an incentive to connect smallholders with consumers, traders, and retailers.
The project team has been successful in receiving commitment from actual smallholder farmers, the farmer association and government, as well as support for the idea of developing a crowdfarming marketplace as a novel production model and, eventually, a digital agriculture ecosystem for smallholder farmers, livestock producers, and agricultural technology companies and start-ups. The report is a proposal for a phase-one pilot project with the objective to advance smallholder agribusiness in Botswana.