Refine
Year of publication
Document Type
- Conference Proceeding (642) (remove)
Language
- English (492)
- German (149)
- Multiple languages (1)
Keywords
- 360-degree coverage (1)
- 3D Extended Object Tracking (1)
- 3D Extended Object Tracking (EOT) (2)
- 3D shape tracking (1)
- 3D ship detection (1)
- AAL (1)
- ADAM (1)
- AHI (1)
- Abrasive grain material (1)
- Abtragsprinzip (1)
Institute
- Fakultät Bauingenieurwesen (9)
- Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (10)
- Fakultät Informatik (50)
- Fakultät Maschinenbau (9)
- Fakultät Wirtschafts-, Kultur- und Rechtswissenschaften (8)
- Institut für Angewandte Forschung - IAF (53)
- Institut für Optische Systeme - IOS (19)
- Institut für Strategische Innovation und Technologiemanagement - IST (29)
- Institut für Systemdynamik - ISD (64)
- Institut für Werkstoffsystemtechnik Konstanz - WIK (5)
- Institut für Werkstoffsystemtechnik Thurgau - WITg (16)
- Institut für professionelles Schreiben - IPS (3)
- Konstanz Institut für Corporate Governance - KICG (3)
- Konstanzer Institut für Prozesssteuerung - KIPS (6)
The electrochemical behavior for different surface conditions and different degrees of deformation of metastable austenitic stainless steel AISI 304 UNS S30400 were studied using critical pitting potential and electrochemical noise measurements. The influence on corrosion resistance by using different abrasives (silicon carbide and corundum) for surface finish by grinding is illustrated. For the characterization of local defects and surface topography, scanning electron microscopy (SEM) and tactile measurements were used. An inverse correlation between occurrence of local defects on the surface and critical pitting potential was found by using image processing. Therefore, gray scale values of different surfaces were compared. The influence of mass content of α'-martensite on the corrosion resistance is shown by comparing different qualities of surface finish. For smooth machined surfaces it can be shown that an increasing numbers of strain induced martensite is decreasing the corrosion resistance lightly. For low abrasive machining an inverse correlation between the critical pitting potential and surface roughness is given. However, for higher abrasive machining parameters, this correlation could not be found.
For European space missions the importance of electric propulsion is strongly growing and has recently experienced a real burst in the telecom market. The initial drivers of this development were programs of the European Space Agency and projects of the European national space agencies. In addition, electric propulsion is now on the priority list of European commercial satellite manufacturers. Actual programs target orbit raising and station keeping with full electric propulsion for telecom satellites. European space industry, represented by individual companies, has developed specific and generic solutions for the electronics dedicated to powering and controlling electric propulsion systems. The European Space Agency and the European Commission providing support for enabling technology related to Power Processing Units (PPUs) and increasing competitiveness.
Was in Kommunen im benachbarten Ausland, bspw. der Schweiz, Österreich oder den Niederlanden offenbar seit vielen Jahren Stand der Technik ist, ist auf Deutschlands Kommunalstraßen eine „Sonderbauweise“: Betonfahrbahnen. Obwohl, gerade in den neuen Bundesländern diese Bauweise häufig zum Einsatz kam, wird sie heute auf größeren Flächen wie gesamte Straßenzüge, bspw. in Wohngebieten, kaum noch angewendet (Bild 1). Die Gründe liegen offenbar in den schlechten Erfahrungen hinsichtlich einer komfortablen Nutzungsdauer sowie der Notwendigkeit, einen „leichteren“ Zugriff auf die unter der Straßenoberfläche liegenden Ver- und Entsorgungseinrichtungen zu haben. Infolge vermehrt auftretender Schäden wie Spurrinnen, Verdrückungen und weiteren Schäden werden hochbelastete Verkehrsflächen wie Bushaltestellen, Busspuren und Kreisverkehre immer häufiger anstatt in Asphalt- oder Pflaster in Betonbauweise ausgeführt. Die Gründe für die Vernachlässigung der Betonbauweise im kommunalen Umfeld liegen neben einem geringen Erfahrungsschatz sicherlich auch in einer aufwändigeren Planung, höheren Ausführungskosten, einem komplexeren Einbau, gerade in Zusammenhang mit Einbauten, Instandhaltungsmaßnahmen und Maßnahmen Dritter an den Ver- und Entsorgungseinrichtungen. Offen ist auch der Nachweis, dass die Betonbauweise im Lebenszyklus wirtschaftlicher als beispielsweise die Asphaltbauweise ist. Die Thematik „Einsatz von Betonflächen in Kommunen“ ist sehr umfangreich und weitläufig und lässt sich mit einem Vortrag generell nicht behandeln. Mit nachfolgenden Ausführungen soll demnach grundsätzlich auf die Belange der Planung, dem Bau und der Wirtschaftlichkeit kommunaler Verkehrsflächen in Betonbauweise eingegangen werden. Es können leider nicht alle Besonderheiten und Einzelheiten wie Baustoffe (Glasfaser) Berücksichtigung finden. Ziel des Vortrages ist, generelle Möglichkeiten hinsichtlich dem Einsatz von Betonflächen im kommunalen Bereich aufzuzeigen. Besonderer Dank gilt dem Straßenbauamt Böblingen sowie Herrn Baudirektor Andreas Klein, dessen persönliche Erfahrungen hier einfließen durften.
Standardmäßig werden zur Modellierung magnetischer Systeme für regelungstechnische Anwendungen oder im Bereich der Diagnose und Prognose konzentriert parametrische Modelle verwendet. Falls eine hohe Qualität der Prozessabbildung erforderlich ist, z.B. um Wirbelströme oder Sättigung geeignet zu berücksichtigen, nehmen diese Modelle schnell relativ hohe Ordnungen an. Es ist seit einiger Zeit bekannt, dass verteilparametrische Systeme, die z.B. (Feld-)Diffusionsprozesse beinhalten, durch niederdimensionale Modelle mit nicht ganzzahligen Ableitungen, so genannte fraktionale Modelle, sehr gut abgebildet werden können. Im Bereich der magnetischen Aktuatoren wurden diese vor rund 10 Jahren zum ersten Mal untersucht. Seitdem wird auf diesem Gebiet in verschiedenen Arbeitsgruppen geforscht. Während im Frequenzbereich die Handhabung fraktionaler Systeme einfach ist, sind Anwendungen im Zeitbereich bisher insbesondere bei zeitkritischen Anwendungen kaum anzutreffen. Der Beitrag stellt die prinzipielle Idee dar und zeigt Möglichkeiten zum Einsatz dieser Verfahren im Bereich magnetischer Aktoren auf. In einer konkreten Anwendung wird in Simulation und Experiment demonstriert, wie mit Hilfe dieser Modelle Zustandsschätzung in Magnetaktuatoren erfolgen kann und welche Vorteile sich dadurch ergeben.
Einfluss der Oberfläche
(2018)
Ein neuzeitlicher Pfahlbau
(2016)
This paper compares novel methods to efficiently include input constraints using the nonlinear Model Predictive Path Integral (MPPI) approach. The MPPI algorithm solves stochastic optimal control problems and is based on sampled trajectories. MPPI results from the physical path integral framework. Sample-based algorithms are characterized by the fact that they can be computed in parallel and offer the possibility to handle discontinuous dynamics and cost functions. However, using standard MPPI the input costs in the Lagrange term have to be chosen quadratic. This fact is unfavorable for various real applications. Further, in standard nonlinear model predictive control (NMPC) approaches hard box constraints on the control input trajectory can be treated directly. In this contribution, novel architectures based on integrator action are compared. The investigated input constraint MPPI controllers were tested on an autonomous self-balancing vehicle. Therefore both, simulation and real-world experiments are presented. This paper addresses the question of how the MPPI algorithm can be further developed to consider input box constraints. Videos of the self-balancing vehicle are available at: https: https://tinyurl.com/mvn8j7vf
Low temperature carburizing of a series of austenitic stainless with various combinations of chromium and nickel equivalents was performed. The investigation of the response towards low temperature carburized for three stainless steels with various Cr- and Ni-equivalents showed that the carbon uptake depends significantly on the chemical composition of the base material. The higher carbon content in the expanded austenite layer of specimen 6 (1.4565) and specimen 4 (1.4539/AISI 904L) compared to specimen 2 (1.4404/AISI 316L) is assumed to be mainly related to the difference in the specimens’ chromium content. More chromium leads to more lattice expansion. Along with the higher carbon content, higher hardness values and higher compressive residual stresses in the expanded austenite zone are introduced than for low temperature carburized AISI 316L. The residual stresses obtained from X-ray diffraction lattice strain investigation depend strongly on the chosen X-ray elastic constants. Presently, no values are known for carbon (or nitrogen) stabilized expanded austenite. Nevertheless, first principle elastic constants for γ′&minus Fe4C appear to provide realistic residual stress values. Magnetic force microscopy and measurement with an eddy current probe indicate that austenitic stainless steels can become ferromagnetic upon carburizing, similar for low temperature nitriding. The apparent transition from para- to ferromagnetism cannot be attributed entirely to the interstitially dissolved carbon content in the formed expanded austenite layer but appears to depend also on the metallic composition of the alloy, in particular the Ni content.