Refine
Year of publication
Document Type
- Master's Thesis (77) (remove)
Keywords
- .NET Remoting (1)
- .NET-Plattform (1)
- 2 D environment Laser data (1)
- 3D-Druck (1)
- ADO.NET (1)
- ASP.NET (1)
- Active Server Pages (1)
- ActiveX Data Objects (ADO) (1)
- Agenten-Plattform (1)
- Akquisition <Vertrieb> (1)
- Amateurfunk (1)
- Analog-Digital-Umsetzer (1)
- Analog-to-digital-Converter ; Spice Simulation ; Analog integrated circuit design ; (1)
- Anpassung an den Klimawandel (1)
- Antenne (1)
- Anwendung (1)
- Arbeitsablauf (1)
- Arbeitsplatzcomputer (1)
- Arbitration (1)
- Arbitrierung (1)
- Architecture in Space (1)
- Architektur (1)
- Architekturstudium (1)
- Archivierung (1)
- Audi (1)
- Auftragsabwicklung (1)
- Augmented Reality (1)
- Automatisches Eintakten (1)
- Autonomous Mobile Indoor Robot (1)
- BW (1)
- Balanced Scorecard (1)
- Bauausführung (1)
- Bauteil-Tracking (1)
- Bauwesen (1)
- Bedeutung (1)
- Benutzerinteraktion (1)
- Benutzeroberfläche (1)
- Berechnungsverfahren (1)
- Betonfertigteil-Tracking (1)
- Betriebssystem (1)
- Bildung (1)
- Blomeier (1)
- Bootloader (1)
- Brettschichtholz (1)
- Buchenfurnierschichtholz (1)
- C sharp (2)
- C++ (1)
- CL <C++> (1)
- CRM (1)
- CSTA (1)
- Chaotische Systeme (1)
- Client Management System ; Haaland Internet Productions ; Client Relationship Management ; workflow (1)
- Client-server-Konzept (1)
- CoKLIMAx (1)
- Codierung (1)
- Computer Telephony Integration (1)
- Computersimulation (1)
- Computerspiel (1)
- Concept-art / Architektur (1)
- Controlling (1)
- Corporate Development (1)
- DGNB Version 2023 (1)
- DIN 4149 (1)
- DIN EN 1998-1 (1)
- DMA <Direct Memory Access> (1)
- DMA <direkter Speicherzugriff> (1)
- DTD (1)
- DVD (1)
- Datenbank (1)
- Datenbankmodellierung (1)
- Datenstruktur (1)
- Datentypeditor (1)
- Deep Transformation Model (1)
- Deep learning (1)
- Denkmalschutz (1)
- Design (2)
- Designforschung (1)
- Designprofession (1)
- Designtheorie (1)
- Detektiv Langohr (1)
- Digitale Transformation (1)
- Digitaler Zwilling (1)
- Digitalisierung (2)
- Digitally re-programmable space (1)
- Diplomarbeit (1)
- Display (1)
- Dokumentation (1)
- Dokumentenerstellung (1)
- Dokumententyp (1)
- Dokumentvorlage (1)
- Doppler-Effekt (1)
- EJB (1)
- ELF (1)
- EU-Taxonomie (1)
- Echtzeitsystem (1)
- Eindringerkennung (1)
- Endzeitszenario (1)
- Entropie (1)
- Entropy (1)
- Erdbebennorm (1)
- Erkennung (1)
- Extended object tracking (1)
- FACS (1)
- Facial Action Coding System (1)
- Facility-Management (1)
- Fehlersuche (1)
- Feldbus (1)
- Fertigbadzellen (1)
- Fertignasszellen (1)
- Fertigteil-Tracking (1)
- Fertigung / Automation (1)
- Feuerwehr (1)
- Feuerwehreinsatz (1)
- Field programmable gate array (1)
- Formel (1)
- Framework (1)
- Framework <Informatik> (2)
- Fremdenverkehr (1)
- GUI (1)
- Gaussian inverse Wishart PHD Filter (1)
- Gaussian mixture (1)
- Gebäudehülle (1)
- Gedruckte Schaltung (1)
- Generalunternehmer (1)
- Gentechnologie (1)
- Geotechnik im Hochbau (1)
- Geschmack <Ästhetik> (1)
- Geschäftsprozessmodellierung (1)
- Gesetz <Physik> (1)
- Glued laminated timber (1)
- Graphische Benutzeroberfläche (1)
- Große Sprachmodelle (1)
- Grundschule (1)
- HTML (1)
- Handy (1)
- Helpdesk-System (1)
- Hyperstruktur (1)
- Implementierung (1)
- Ingenieurholzbau (1)
- Installation (1)
- Interaktion (1)
- Interfaceeditor (1)
- Internet of Things (1)
- Interpretability (1)
- Intranet (1)
- J2EE (1)
- JDBC (1)
- JTAPI (1)
- Java (2)
- Java 2 Enterprise Edition (2)
- Java <Programmiersprache> (1)
- Java Beans (1)
- Java Naming and Directory Interface (1)
- Java Server Pages (1)
- Karosseriebau (1)
- Khepera (1)
- Kleinwindkraftanlage (1)
- Klimaanpassung (1)
- Klimaresiliente Stadtentwicklung (1)
- Klimasimulationen (1)
- Klimawandelanpassung (1)
- Knowledge Management (1)
- Konfigurationsmanagement (1)
- Konfigurationsverwaltung (1)
- Kontext (1)
- Kraftfahrzeugbau (2)
- Kreislaufwirtschaft (1)
- Kundenmanagement (1)
- Künstliche Intelligenz (1)
- LDAP (1)
- LINUX (1)
- LVP (1)
- Laser sensor (1)
- Laser-Sensor (1)
- Laserimpuls (1)
- Lasermesstechnik (1)
- Layout (1)
- Lehm (1)
- Lehre (1)
- Lehrveranstaltungsplan (1)
- Lernprogramm (1)
- Life cycle assessment (1)
- Likelihood based partitioning (1)
- Link Handler (1)
- Logimatik TM/3 (1)
- Logopädie (1)
- Lösung (1)
- MHP (1)
- MIDP (1)
- Machine Learning (1)
- Madaster (1)
- Maritime Systeme (1)
- Markov chain monte carlo (1)
- Marktanalyse (1)
- Mars <Planet> (1)
- Materialpass (1)
- Maun Science Park (1)
- Meinungsbildung (1)
- Membranbau, Flächentragwerk, parametrischer Entwurf, visuelle Programmierung, Interoperabilität, BIM, IFC, RF-COM, Grasshopper3D, Rhinoceros, Revit, Allplan (1)
- Mensch-Maschine-Schnittstelle (1)
- Mess- und Steuerungssystem ; DDNA (1)
- Messaging (1)
- Messtechnik (1)
- Mikrocontroller (1)
- Mikrowellenantenne (1)
- Mimik (1)
- Minea Design (1)
- Mobile-Agenten (1)
- Mobilfunk (1)
- Mobilfunkprotokoll (1)
- Model View Controller (1)
- Modellprädiktive Pfadintergral Regelung (1)
- Moderner Lehmbau (1)
- Monitoring <Informatik> (1)
- Mono-Projekt (1)
- Multimedia (1)
- Multimedia Home Platform (1)
- Multiple Extended Object Tracking (1)
- Mund-Kiefer-Gesichtsbereich (1)
- MySQL (1)
- MySQL 4.0 (1)
- NA 2021-07 (1)
- Nachhaltigkeit (1)
- Navigation (1)
- Navigieren (1)
- Nebenstellenanlage (1)
- Neuronales Netz (1)
- Nichtlineare Modellprädiktive Regelung (1)
- Nokia (1)
- Normalizing Flow (1)
- Nortel Meridian (1)
- OLAP (1)
- OSE (1)
- Oberflächeninspektion von Pressteilen (1)
- Oberflächenprüfung (1)
- Objekterkennung (1)
- Objektorientierung (1)
- OnTechnology ; CCM ; OnCommand ; Deployment Werkzeuge ; unattended Setup (1)
- Online (1)
- Organisationsform (1)
- Outlook (1)
- PHD filter (1)
- Pager (1)
- Parabolantenne (1)
- Personalcomputer (1)
- Pflichtenheft (1)
- Physiognomik (1)
- Platform (1)
- Portal (1)
- Portal-Komponenenten (1)
- PowerPC (1)
- Prefabricated bathroom pod (1)
- Prefabricated bathroom unit (1)
- Probabilistic modeling (1)
- Produktion (1)
- Produkttest (1)
- Programmierumgebung (1)
- Protokoll (1)
- Prozesskette (1)
- Prozessleitsystem (1)
- Prozessmanagement (1)
- Prozessmodell (1)
- Qt (1)
- Qualitätsmanagement (1)
- Qualitätssicherung (1)
- Qualitätssicherung im Automobilbau (1)
- RMI (1)
- Radar (1)
- Raumfahrzeug (1)
- Regression (1)
- Reisemarkt (1)
- Releasemanagement (1)
- Remote Access (1)
- Roboter (2)
- S-Band (1)
- S5 Symbolzuordnungstabellen Editor (1)
- SAP AG (1)
- SAP Enterprise Portal (1)
- SAP LE-TRA (1)
- SAP R/3 (1)
- SAP Vertriebs-Manager-Portal (1)
- SAX <Programmierumgebung> (1)
- SOAP <Protokoll> (1)
- SPICE <Programm> (1)
- SQL (1)
- SVG (1)
- Sales Performance Analyse (1)
- Sampling based partitioning (1)
- Sanierung (1)
- Sch (1)
- Schriftzeichenerkennung (1)
- Schweizerische Versicherungs-Gesellschaft (1)
- SeMoA (1)
- Seitenformatierung (1)
- Seitenlayout (1)
- Selbstorganisierende Karte (1)
- Selbstvertrauen (1)
- Shopfloor Management (1)
- Sicalis PMC (1)
- Sicherheit (1)
- Sinn (1)
- Smart Building (1)
- Smart City (2)
- Softwareentwicklung (2)
- Softwareentwicklung / Projekt (1)
- Softwarekomponenten (1)
- Softwareproduktionsumgebung (1)
- Space Tourism (1)
- Spacedesign (1)
- Spacehotel (1)
- Spiel (1)
- Spline extension model (1)
- Sprachstörung (1)
- Stampflehmherstellung (1)
- Statistics (1)
- Steuerung (1)
- Stochastische Systeme (1)
- Streifenleiterantenne (1)
- Struts (1)
- Suchalgorithmus (1)
- Sustainable construction (1)
- Swing (1)
- TSAPI (1)
- Tall building structures (1)
- Tauchen (1)
- Tauchphysik (1)
- Technologie (1)
- Test (1)
- Transceiver (1)
- Transistortechnologie (1)
- Transportproblem (1)
- Transportsteuerung (1)
- Treiber <Programm> (1)
- Type Token (1)
- Typologie (1)
- Umrechnungsfaktor (1)
- Un-certainty (1)
- Unterstützungssystem <Informatik> (1)
- Update (1)
- Verbindung (1)
- Verbindungsoptimierung (1)
- Vergleich (1)
- Versionsverwaltung (1)
- Verteiltes System (1)
- Virtuelle Realität (1)
- Visual C++ (1)
- VisualBASIC für Applikationen (1)
- Volkswagen do Brasil (1)
- WML (1)
- WSDL (1)
- Web Services (2)
- WebObjects 5 (1)
- Webanwendung (1)
- WeberHaus (1)
- Weltraumhotel (1)
- Weltraumtourismus (1)
- Wessenberg-Schule (1)
- Win32 Software (1)
- Winterthur (1)
- Wissensmanagement (2)
- World wide web (1)
- X-Band (1)
- XML (6)
- XML-Anwendungsdeskriptor (1)
- XPath (1)
- XSL (1)
- XSL-FO (2)
- XSLT (2)
- Zeichenerkennung (1)
- Zürcher Kantonalbank (1)
- aesthetics (1)
- distance measurement (1)
- dual-ported RAM (1)
- facial expression recognition ; action unit recognition (1)
- integrierte Java Laufzeitumgebung (1)
- interaction design (1)
- low-level feature extraction (1)
- mySAP Enterprise Portal (1)
- portrait (1)
- programminterne Datenbank (1)
- support vector machines (1)
- taste (1)
- tensile membrane structure, lightweight structure, parametric design, visual programming, interoperability, BIM, IFC, RF-COM, Grasshopper3D, Rhinoceros, Revit, Allplan (1)
- typology (1)
- zirkuläre und automatisierte Bauweisen (1)
- Ästhetik (1)
- Ästhetisches Urteil (1)
- Überwachungsradar (1)
- ästhetische Sensibilisierung (1)
- Висячие покрытия, Параметрическое проектирование, Визуальное программирование, Обмен данными, BIM, IFC, RF-COM, Grasshopper3D, Rhinoceros, Revit, Allplan (1)
Institute
- Fakultät Architektur und Gestaltung (5)
- Fakultät Bauingenieurwesen (22)
- Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (5)
- Fakultät Informatik (34)
- Fakultät Maschinenbau (2)
- Fakultät Wirtschafts-, Kultur- und Rechtswissenschaften (1)
- Institut für Optische Systeme - IOS (2)
- Institut für Systemdynamik - ISD (2)
Entwicklung eines Software-Systems für die Qualitätssicherung von Oberflächen im Automobilbau
(2003)
Heutzutage nimmt die Qualitätssicherung der Produkte bei immer mehr Betrieben einen zunehmend hohen Stellenwert ein. Auch in der Automobilindustrie gelten mittlerweile hohe Qualitätsrichtlinien. Damit der Qualitätsstandard aber auch gewährleistet werden kann, muss die Qualität des Produkts ständig gemessen und beurteilt werden. Um die manuelle Prüfung der Pressteile zu unterstützen wurde in den letzten Jahren bei VW/Audi do Brasil – BUC das Oberflächen-Inspektions-System DSight eingesetzt. Leider haben jedoch zahlreiche Messungen mit DSight ergeben, dass die Ergebnisse unzuverlässig und nicht reproduzierbar sind. Aus diesem Grund wurde im Rahmen dieser Diplomarbeit ein neues Software-System zur Inspektion von Oberflächen im Automobilbau entwickelt, das die Anforderungen der Qualitätssicherung besser erfüllt. Das neue System, das den Namen VisionMaster trägt, basiert auf dem Prinzip der Retro-Reflexion. Mit Hilfe implementierter Auswertungsalgorithmen werden aufgenommene Grauwertbilder der gepressten Teile analysiert. Die Ergebnisse der Inspektion werden anschließend in übersichtlicher Form in einem Protokoll ausgegeben. Um die Reproduzierbarkeit der Messungen zu garantieren und die Messergebnisse archivieren zu können, wird zusätzlich eine Datenbank eingesetzt, auf die über die ADO-Technologie zugegriffen wird. Zur Beschleunigung der Inspektion wir das neue System VisionMaster direkt in die Produktionshalle verlagert, um dort vor Ort Messungen an den gepressten Teilen durchführen zu können.
Forecasting is crucial for both system planning and operations in the energy sector. With increasing penetration of renewable energy sources, increasing fluctuations in the power generation need to be taken into account. Probabilistic load forecasting is a young, but emerging research topic focusing on the prediction of future uncertainties. However, the majority of publications so far focus on techniques like quantile regression, ensemble, or scenario-based methods, which generate discrete quantiles or sets of possible load curves. The conditioned probability distribution remains unknown and can only be estimated when the output is post-processed using a statistical method like kernel density estimation.
Instead, the proposed probabilistic deep learning model uses a cascade of transformation functions, known as normalizing flow, to model the conditioned density function from a smart meter dataset containing electricity demand information for over 4,000 buildings in Ireland. Since the whole probability density function is tractable, the parameters of the model can be obtained by minimizing the negative loglikelihood through the state of the art gradient descent. This leads to the model with the best representation of the data distribution.
Two different deep learning models have been compared, a simple three-layer fully connected neural network and a more advanced convolutional neural network for sequential data processing inspired by the WaveNet architecture. These models have been used to parametrize three different probabilistic models, a simple normal distribution, a Gaussian mixture model, and the normalizing flow model. The prediction horizon is set to one day with a resolution of 30 minutes, hence the models predict 48 conditioned probability distributions.
The normalizing flow model outperforms the two other variants for both architectures and proves its ability to capture the complex structures and dependencies causing the variations in the data. Understanding the stochastic nature of the task in such detail makes the methodology applicable for other use cases apart from forecasting. It is shown how it can be used to detect anomalies in the power grid or generate synthetic scenarios for grid planning.
Creatio ex nihilo
(2015)
Von Kommunikationsdesignern wird erwartet, dass sie kreativ sind. Es wird von ihnen gefordert, dass sie Ideen haben, die innovativ, neu und originell wirken. Diese Anforderung bekommen Gestalter schon früh in ihrer Ausbildung zu spüren. Die Frage, die sich diese Arbeit stellt, ist: Kann dieses Ziel überhaupt erreicht werden? Oder ist das Verfolgen von Originalität nur eine Illusion? Oder gar ein Mythos? Wie schon Picasso anmerkte: »Kunst ist Diebstahl.« Wenn nichts Neues geschaffen werden kann, müssen wir einen Weg finden, Bestehendes so zu verändern, dass das Ergebnis mehr ist als die Summe der Einzelteile. Der Diebstahl bestehender kreativer Leistung wäre somit Teil unseres Berufsfelds und sollte auch in der Designerausbildung eine wichtige Rolle spielen. Ich stelle mich mit dieser Arbeit dem Mythos der Originalität, dem Glauben an eine »creatio ex nihilo«, und beschäftige mich mit dessen Einfluss auf den Designprozess und den möglichen Auswirkungen auf die Ausbildung junger Gestalter.
Der Begriff der Originalität wird heute sehr unkontrolliert verwendet. Mittels einer quantitativen Inhaltsanalyse, Experteninterviews sowie Telefongesprächen wurde der Begriff deshalb hinterfragt und anders definiert. Die Auswirkungen auf den Designprozess wurden mittels eines Experiments mit Studierenden der Studiengänge
Kommunikationsdesign ermittelt. Dabei mussten die Probanden unter dem Druck einer originellen Idee gestalten. Die Lösungen wurden anschließend in einer Online-Umfrage von mehreren Personen subjektiv bewertet. Alle gesammelten Inhalte finden sich wieder in sechs Kapiteln zum Mythos der Originalität im Kommunikationsdesign (Teil A) und einer Forschungsdokumentation (Teil B).
Mobile-Agenten erweitern die Möglichkeiten von verteilten Systemen dadurch, dass sie lauffähigen Code transportieren und diesen ausführen können. Sie können sich frei im Netzwerk bewegen, dort nach Informationen suchen und Aufgaben im Namen ihrer Auftraggeber ausführen. Viele Mobile-Agenten-Plattformen verwenden Java als Laufzeitumgebung, dadurch sind sie unabhängig vor dem darunter-liegenden Betriebssystem. Auf eine Unterstützung einer Anzeigegeräte-unabhängigen Benutzer-Agent-Interaktion wird aber meist nicht geachtet. Betrachtet man sich diese Anzeigegeräte mit den unterschiedlichen Eigenschaften in Display-Größe, Farbfähigkeit und Möglichkeiten für die Ein-und Ausgabe, besonders im Zusammenhang mit mobilen Geräten, z.B. Smartphpones und PDAs, ist es verständlich warum der Benutzer oft noch auf herkömmliche Geräte zur Interaktion angewiesen ist. Der Fokus dieser Diplomarbeit lag auf der Entwicklung eines Frameworks, das graphische Java-Benutzerschnittstellen in einem geräteunabhängigen XML-Format beschreibt und daraus ein geräteabhängiges Format erzeugt. Ein besonderes Augenmerk lag dabei in der einfachen Erweiterbarkeit des Frameworks, um zukünftige Ausgabeformate zu unterstützen, weswegen die Technik XSLT zum Einsatz kam. Nach dem Übermitteln der GUI-Daten werden über einen Rückkanal die Benutzerinteraktionen wieder dem Framewok zugeführt. Da die meisten mobilen Geräte einen Webbrowser integriert haben, eignen sich die Markup-Sprachen HTML oder WML besonders gut als Ausgabeformate für diese Geräte. Das Framework erlaubt darüberhinaus sowohl die lokale als auch die entfernte Interaktion mit den Software-Agenten. Sowohl für den Transport der GUI-Daten als auch für die Interaktion mit Agenten verwendet das Framework die Sicherheitsmechanismen der Agenten-Plattform SeMoA (Secure Mobile Agents). Das vorgestellte Framework lässt sich in SeMoA einfach integrieren und gestattet die individuelle Konfiguration der Interaktionsmethode mit einem Agenten.
Thema der Masterarbeit ist die Zukunft des Generalunternehmers. Auf Grund verschiedener Entwicklungen in den letzten Monaten und Jahren, wie zum Beispiel dem Auflösen der Generalunternehmungssparte des Schweizer Pioniers Steiner AG, stellt sich in der Baubranche die Frage, ob das Modell des GU zukunftsfähig ist oder ob in nächster Zeit ein disruptiver Prozess Einzug erhalten könnte.
Das primäre Ziel der Arbeit ist es, herauszufinden, ob für das Geschäftsmodell des Generalunternehmers bereits oder zukünftig eine Bedrohung besteht. Dabei wird die vergangene, derzeitige und zu-künftige Lage der Baubranche analysiert. Eine Rolle spielen dabei die betrieblichen Triebkräfte, Marktanalysen und Trends. Weiterhin sollen verschiedene Trends und Innovationen in der Baubranche er-mittelt, sowie den hieraus entstehenden Einfluss für den Generalunternehmer abgeschätzt werden. Zusätzlich soll ein Analysetool entworfen werden, mit Hilfe dessen man in Zukunft schnell, einheitlich und verlässlich Trends und Innovationen analysieren und bewerten kann.
Zuerst wird das Geschäftsmodell des Generalunternehmers erläutert. Hierbei wird unter anderem die Wertschöpfung des Generalunternehmers behandelt. Danach werden die Five Forces nach Porter betrachtet. Weiterhin wird die Rolle der Unternehmenskultur hinsichtlich ihres Einflusses auf den Betriebserfolg untersucht. Im darauffolgenden Kapitel geht es um die vergangene, derzeitige und kurzfristige Entwicklung der Baubranche in Europa. Im abschließenden Kapitel werden verschiedene Trends, die das Generalunternehmer Modell betreffen, ermittelt. Zu guter Letzt wird aufgezeigt, wie wichtig Trendanalysen für die langfristige Zukunft von Generalunternehmern sind. Außerdem wird ein Analysetool erstellt und an den Trends BIM und Nachhaltigkeit angewendet.
Das Ergebnis der Masterarbeit zeigt, dass das Modell des Generalunternehmers im Vergleich zur über-geordneten Branche derzeit nicht wesentlicher bedroht ist. Der stetige Zuwachs der Inanspruchnahme von Dienstleistungen und der steigende Fachkräftemangel in der ganzen Baubranche sind Indikatoren, die die Attraktivität des GU Modells auf dem Markt anheben. Termin- Kosten- und Qualitätsrisiken liegen beim GU aufgrund des Fachkräftemangels und steigender Materialpreise in der Baubranche. Die Digitalisierungstrends bieten für die Baubranche und somit auch für den GU neue Möglichkeiten für produktivere Projektabwicklungen. Sie dienen damit mehr als Werkzeug denn als Ersatz für das GU Modell. Die Lieferengpässe und die Bauteuerungen beeinträchtigen derzeitige und zukünftige Projekte branchenübergreifend. Abhilfe könnte hier die Mietung von Hallen bzw. Lagerflächen leisten, um das Material frühzeitig zu bestellen und zu lagern. Einzig neue Vertragsgestaltungen, wie sie zum Teil schon in England, Australien und den USA angewendet werden, können eine Bedrohung für das GU-Modell darstellen. Da in diesen Verträgen eine Kernkompetenz des GU, die Koordination zwischen den Ge-werken, durch die Kooperation zwischen den Gewerken, bedroht wird. Jedoch sträuben sich bislang die Planer und die Bauherren dagegen. Der Baubranche werden allgemein stabile Prognosen mit leichtem Umsatzplus zugesagt. Aus Sicht des Marktes besteht somit vorerst keine Gefahr für das GU Modell. Um den Einfluss von Trends und Entwicklungen auf das GU Modell anhand verschiedener Indikatoren einschätzen zu können, wurde ein Analysetool entwickelt, damit auch zukünftig der Einfluss von Neuerungen auf den GU Markt abgeleitet werden kann. Bei der Analyse der Trends spielt vor allem die Beschaffung von verlässlichen Informationen eine tragende Rolle. Die Einsatzgebiete von Trendanalysen sind in einem Unternehmen sehr vielfältig. Das Ergebnis der untersuchten Trends BIM und Nachhaltigkeit hat ergeben, dass diese eher Chancen anstatt Risiken für die Baubranche und somit auch für das GU Modell darstellen. Die allgemeine Umfrage zur Bedrohung des Geschäftsmodells GU hat ergeben, dass aus Sicht der Probanden eine mittlere Bedrohung vorliegt. Umfragewerte sind hinsichtlich ihrer Subjektivität und der aktuellen durch Krisen bestimmten Lage jedoch immer hinsichtlich Ihrer Aussagekraft in Kontext zu setzen.
In the field of autonomously driving vehicles the environment perception containing dynamic objects like other road users is essential. Especially, detecting other vehicles in the road traffic using sensor data is of utmost importance. As the sensor data and the applied system model for the objects of interest are noise corrupted, a filter algorithm must be used to track moving objects. Using LIDAR sensors one object gives rise to more than one measurement per time step and is therefore called extended object. This allows to jointly estimate the objects, position, as well as its orientation, extension and shape. Estimating an arbitrary shaped object comes with a higher computational effort than estimating the shape of an object that can be approximated using a basic geometrical shape like an ellipse or a rectangle. In the case of a vehicle, assuming a rectangular shape is an accurate assumption.
A recently developed approach models the contour of a vehicle as periodic B-spline function. This representation is an easy to use tool, as the contour can be specified by some basis points in Cartesian coordinates. Also rotating, scaling and moving the contour is easy to handle using a spline contour. This contour model can be used to develop a measurement model for extended objects, that can be integrated into a tracking filter. Another approach modeling the shape of a vehicle is the so-called bounding box that represents the shape as rectangle.
In this thesis the basics of single, multi and extended object tracking, as well as the basics of B-spline functions are addressed. Afterwards, the spline measurement model is established in detail and integrated into an extended Kalman filter to track a single extended object. An implementation of the resulting algorithm is compared with the rectangular shape estimator. The implementation of the rectangular shape estimator is provided. The comparison is done using long-term considerations with Monte Carlo simulations and by analyzing the results of a single run. Therefore, both algorithms are applied to the same measurements. The measurements are generated using an artificial LIDAR sensor in a simulation environment.
In a real-world tracking scenario detecting several extended objects and measurements that do not originate from a real object, named clutter measurements, is possible. Also, the sudden appearance and disappearance of an object is possible. A filter framework investigated in recent years that can handle tracking multiple objects in a cluttered environment is a random finite set based approach. The idea of random finite sets and its use in a tracking filter is recapped in this thesis. Afterwards, the spline measurement model is included in a multi extended object tracking framework. An implementation of the resulting filter is investigated in a long-term consideration using Monte Carlo simulations and by analyzing the results of a single run. The multi extended object filter is also applied to artificial LIDAR measurements generated in a simulation environment.
The results of comparing the spline based and rectangular based extended object trackers show a more stable performance of the spline extended object tracker. Also, some problems that have to be addressed in future works are discussed. The investigation of the resulting multi extended object tracker shows a successful integration of the spline measurement model in a multi extended object tracker. Also, with these results some problems remain, that have to be solved in future works.
Botswana, a new construction project – the Maun Science Park - is to be built with a focus on sustainability and to create a new living space for the rapidly growing population in Africa. The project will be a blueprint for future projects in Africain terms of progress, technology and sustainability. This thesis will deal with its financial framework and will serve as a basis for the development of ways and means of financing such projects.
In der vorliegenden Arbeit wird eine Vorlage für ein generalisiertes Betonfertigteil-Tracking für die Bauindustrie geschaffen. In dem ersten der vier Kapitel wird zuerst der Prozess des Fertigteil-Trackings dargestellt. Dieser wird anhand von Experteninterviews modifiziert und es wird ein Standardprozess als Vorlage präsentiert. Dieser Standardprozess soll für projektspezifische Wünsche modular erweiterbar sein. Hierfür werden Vorteile, Probleme und Verbesserungswünsche der Anwender eingearbeitet. Um den Prozess auf die gesamte Baubranche erweitern zu können, werden die softwaretechnischen Voraussetzungen für eine Standardschnittstelle der Fertigteil-Werke analysiert. Um Probleme bei der Implementierung und Durchführung des Trackings zu verhindern, werden die Partikularinteressen aller Beteiligten analysiert. Die Ergebnisse werden aus Experteninterviews generiert sowie durch Literaturrecherche und die eigenen Erfahrungen bei der Implementierung des Fertigteil-Trackings auf der Baustelle Telekom Areal der Ed. Züblin AG ergänzt.
This thesis deals with the object tracking problem of multiple extended objects. For instance, this tracking problem occurs when a car with sensors drives on the road and detects multiple other cars in front of it. When the setup between the senor and the other cars is in a such way that multiple measurements are created by each single car, the cars are called extended objects. This can occur in real world scenarios, mainly with the use of high resolution sensors in near field applications. Such a near field scenario leads a single object to occupy several resolution cells of the sensor so that multiple measurements are generated per scan. The measurements are additionally superimposed by the sensor’s noise. Beside the object generated measurements, there occur false alarms, which are not caused by any object and sometimes in a sensor scan, single objects could be missed so that they not generate any measurements.
To handle these scenarios, object tracking filters are needed to process the sensor measurements in order to obtain a stable and accurate estimate of the objects in each sensor scan. In this thesis, the scope is to implement such a tracking filter that handles the extended objects, i.e. the filter estimates their positions and extents. In context of this, the topic of measurement partitioning occurs, which is a pre-processing of the measurement data. With the use of partitioning, the measurements that are likely generated by one object are put into one cluster, also called cell. Then, the obtained cells are processed by the tracking filter for the estimation process. The partitioning of measurement data is a crucial part for the performance of tracking filter because insufficient partitioning leads to bad tracking performance, i.e. inaccurate object estimates.
In this thesis, a Gaussian inverse Wishart Probability Hypothesis Density (GIW-PHD) filter was implemented to handle the multiple extended object tracking problem. Within this filter framework, the number of objects are modelled as Random Finite Sets (RFSs) and the objects’ extent as random matrices (RM). The partitioning methods that are used to cluster the measurement data are existing ones as well as a new approach that is based on likelihood sampling methods. The applied classical heuristic methods are Distance Partitioning (DP) and Sub-Partitioning (SP), whereas the proposed likelihood-based approach is called Stochastic Partitioning (StP). The latter was developed in this thesis based on the Stochastic Optimisation approach by Granström et al. An implementation, including the StP method and its integration into the filter framework, is provided within this thesis.
The implementations, using the different partitioning methods, were tested on simulated random multi-object scenarios and in a fixed parallel tracking scenario using Monte Carlo methods. Further, a runtime analysis was done to provide an insight into the computational effort using the different partitioning methods. It emphasized, that the StP method outperforms the classical partitioning methods in scenarios, where the objects move spatially close. The filter using StP performs more stable and with more accurate estimates. However, this advantage is associated with a higher computational effort compared to the classical heuristic partitioning methods.