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Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments
Author: | Michael BlaichGND |
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ISBN: | 978-3-8440-5304-3 |
Publisher: | Shaker Verlag |
Place of publication: | Aachen |
Referee: | Axel HahnGND, Johannes ReuterORCiD |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | English |
Year of Publication: | 2017 |
Granting Institution: | Carl von Ossietzky Universität Oldenburg |
Date of final exam: | 2017/12/31 |
Release Date: | 2019/07/29 |
Tag: | Wasserfahrzeug; Unbemanntes Fahrzeug; Bahnplanung; Kollisionsschutz |
Page Number: | VI, 170 |
Institutes: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik |
DDC functional group: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
Relevance: | Abgeschlossene Dissertation |
Open Access?: | Nein |